Keuntungan dan kerugian dari menggunakan servomotors dengan melangkah pulsa
Keuntungan dari menggunakan langkah pulsa untuk mengontrol servo motor lebih besar dari kelemahan:
Pertama, kehandalan tinggi, dan hal ini tidak mudah untuk menyebabkan kecelakaan ngebut. Ketika servo motor dikendalikan oleh metode analog tegangan, mungkin untuk meningkatkan kontrol tegangan maksimum nilai positif jika ada masalah bahwa kabel salah atau komponen yang rusak selama penggunaan. Situasi ini sangat berbahaya. Masalah ini terjadi jika sebuah pulsa digunakan sebagai sinyal kontrol.
Kedua, kinerja anti gangguan sinyal baik. Kinerja anti gangguan sirkuit digital yang tak tertandingi oleh sirkuit analog.
Saat ini, ada beberapa kelemahan kinerja dalam pengendalian berdenyut stepper motor servo karena keterbatasan servo drive dan gerak controller.
Pertama, modus bekerja pulsa servo driver tidak dapat dipisahkan dari posisi kerja mode.
Kedua, bagaimana gerak controller dan driver mengirimkan informasi dengan sinyal pulsa cukup tinggi. Kelemahan-kelemahan mendasar ini dua membuat motor servo dikendalikan pulsa yang sangat terbatas.
(1) fleksibilitas kontrol sangat berkurang. Ini adalah karena servo drive beroperasi dalam mode posisi dan posisi loop dalam servo drive. Jadi parameter PID dari sistem sangat nyaman untuk memodifikasi. Hal ini dapat sulit untuk menerapkan ketika permintaan pengguna kinerja kontrol yang lebih tinggi.
Dari sudut pandang kontrol, ini adalah hanya sebuah strategi yang sangat rendah tingkat kontrol. Jika program kontrol tidak menggunakan sinyal umpan balik encoder, itu benar-benar menjadi kontrol loop terbuka. Jika umpan balik kontrol yang digunakan, ada dua loop posisi di seluruh sistem dan controller sulit untuk desain.
Dalam prakteknya, umpan balik kontrol yang sering tidak digunakan, tapi sebelum waktunya membaca tanggapan digunakan untuk referensi. Seperti sistem loop terbuka tidak dapat diatasi jika ada gangguan di jalan sinyal antara gerak controller dan pengandar servo.
(2) kecepatan kontrol ini tidak tinggi.
