Analisis kinerja elektromagnetik motor penggerak
Untuk memastikan keakuratan perhitungan, perlu untuk menganalisis dan memeriksa kinerja elektromagnetik motor penggerak. Di sini, metode elemen hingga digunakan untuk menganalisis dan menghitung motor penggerak di bawah kondisi tanpa beban, kelebihan beban torsi, magnetik lemah berkecepatan tinggi dan demagnetisasi hubung singkat. Pada motor magnet permanen, baja magnetik berinteraksi dengan inti jangkar slotted untuk menyebabkan permeabilitas celah udara berubah, yang tak terhindarkan menghasilkan torsi cogging, menghasilkan riak torsi, kebisingan dan getaran, yang selanjutnya akan mempengaruhi seluruh sistem. kontrol presisi. Banyak metode untuk melemahkan torsi cogging telah diusulkan, seperti peluncuran, tiang miring, bukaan celah yang dioptimalkan, lengkungan kutub yang dioptimalkan dan bentuk baja magnetik. Metode peluncuran tidak hanya memiliki teknologi penggerak yang matang, proses produksi yang sederhana, dan efek yang baik, tetapi juga bentuk gelombang gaya gerak listrik belakang yang diperoleh sangat sinusoidal. Gambar 1 adalah perbandingan torsi cogging antara bagian depan dan belakang chute motor penggerak. Torsi cogging depan chute menyumbang 2% dari torsi elektromagnetik pada total beban pengenal. Setelah peluncuran, torsi cogging pada dasarnya melemah. Pada 1500r / mnt, hasil perhitungan gaya gerak mundur elektrik dari motor penggerak ditunjukkan pada Gambar. 2. Karena parasut membuat gaya gerak gerak belakang lebih sinusoidal, kandungan harmoniknya sangat berkurang.
Faktor kelebihan torsi yang tinggi memungkinkan kendaraan listrik untuk mencapai kemampuan tanjakan dan akselerasi yang lebih baik. Namun, mudah untuk menjenuhkan inti motor selama kelebihan torsi tinggi, sehingga torsi puncak tidak dapat dihasilkan ketika arus puncak dimasukkan. Karena gaya gerak balik motor tanpa beban sebanding dengan kecepatan putaran, semakin tinggi kecepatan putaran, semakin besar gaya gerak balik, sehingga tegangan terminal motor lebih besar tanpa arus magnet yang lemah. Namun, dalam kasus tegangan bus DC konstan, tegangan output controller memiliki batas atas, yang berarti bahwa output dari kecepatan tinggi perlu ditingkatkan dengan meningkatkan arus sumbu-d untuk melemahkan medan magnet utama, sehingga sintesis celah udara kembali gaya gerak listrik tetap tidak berubah.
Demagnetisasi ireversibel dari baja magnetik akan melemahkan kinerja motor global termasuk tegangan pengenal dan daya pengenal, sehingga mempengaruhi penggunaan normal. Jika motor masih bekerja sesuai dengan persyaratan desain kondisi kerja terukur atau kondisi kerja kelebihan, potensi magnet dinamo magnetisasi dan kenaikan suhu akan membuat demagnetisasi baja magnetik lebih serius dan mempercepat siklus setan. Oleh karena itu, perlu dilakukan pemeriksaan titik kerja demagnetisasi maksimum untuk desain motor. Ketika motor magnet permanen mengalami hubungan pendek, potensi magnet yang dihasilkan oleh reaksi jangkar hampir merupakan potensi magnet sumbu lurus dari demagnetisasi murni. Oleh karena itu, analisis demagnetisasi baja magnetik harus fokus pada situasi seperti itu. Dari distribusi padat magnetik permukaan baja magnetik, dapat diketahui bahwa baja magnetik memiliki tingkat demagnetisasi yang berbeda dalam dua kondisi. Dalam kasus hubung singkat tiga fase asimetris, area demagnetisasi dari baja magnetik adalah yang terbesar, tetapi area demagnetisasi maksimum dari baja magnetik kurang dari 0,2%.
Seluruh sistem uji motor penggerak terutama mencakup catu daya DC, motor penggerak, pengontrol brushless, sistem air pendingin, sensor torsi, penganalisa daya dan osiloskop. Fungsi utama catu daya DC adalah untuk memperbaiki daya AC tiga fase di jaringan listrik menjadi pengontrol motor input drive DC untuk digunakan dalam sistem pengujian. Dalam tes motor, dua motor penggerak digunakan untuk menguji hambatan. Salah satu motor bertindak sebagai motor dan yang lain bertindak sebagai generator. Air pendingin motor penggerak disediakan oleh tangki air pendingin, dan air pendingin pertama-tama dipompa oleh pompa air eksternal ke motor penggerak untuk mendinginkannya, dan akhirnya mengalir ke tangki air pendingin untuk bersirkulasi. Pengontrol menggunakan pendingin udara paksa untuk pendinginan.
