Analisis poin-poin kunci dari kontrol skema non-induktif motor brushless
Kontrol brushless dan non-induktif sangat luas dalam aplikasi praktis, dan orang telah mempelajarinya sejak lama. Kesulitan kontrolnya terutama mencakup dua titik: pertama, start motor; kedua, deteksi posisi rotor.
Untuk solusi non-induktif tegangan tinggi, selain kesulitan dalam perangkat lunak, desain perangkat keras tidak dapat diabaikan. Jika desain perangkat keras sedikit tidak tepat, gangguan seluruh papan kontrol akan menjadi besar, yang akan meningkatkan kesulitan seluruh solusi.
Di bawah ini kami terutama membahas skema non-induktif tekanan rendah. Untuk skema non-induktif tegangan rendah, desain perangkat keras di pasaran sama, dan metode pendeteksian posisi rotor hampir selalu menggunakan metode pendeteksian gaya gerak balik elektromotif.
1. Mengapa begitu sulit untuk menyalakan motor tanpa perasaan?
Untuk motor tanpa-sikat, pengoperasian motor dikontrol oleh sakelar elektronik. Oleh karena itu, jika motor beroperasi secara normal dan efisien, maka perlu diketahui posisi rotor sebelum pergantian normal. Masalahnya adalah bahwa motor tidak memiliki sensor. Tidak berputar, sehingga posisi rotor tidak diketahui, sehingga dimulainya putaran yang tidak masuk akal akan dimulai, biarkan motor berputar pada kecepatan tertentu, dalam proses motor secara otomatis, kita mengetahui posisi rotor dengan mendeteksi gaya gerak listrik belakang Untuk mendapatkan fase pergantian yang benar.
Memulai sendiri dari motor itu sederhana dan sulit dilakukan. Saya telah merangkum pengalaman-pengalaman berikut untuk referensi selama proses debugging banyak solusi non-induktif:
(1) Pertama, ia berputar sendiri. Rotasi harus membuat motor berjalan dengan lancar, tidak bisa goyang, dan tidak bisa menyebabkan arus besar. Ini adalah langkah yang sangat penting dalam kesuksesan startup. Bagaimana mencapai efek ini, kita harus menyesuaikan siklus tugas PWM dan lamanya waktu pergantian selama proses debugging.
(2), jumlah langkah awal tidak bisa terlalu kecil, tidak terlalu banyak, umumnya sepuluh langkah sudah cukup, setelah motor berjalan sepuluh langkah, itu mulai mendeteksi gaya gerak listrik kembali. Ketika gaya gerak balik yang benar terdeteksi, motor akan berjalan secara normal. Bangun.
2. Bagaimana mendeteksi kembali gaya gerak listrik
Ada dua cara untuk mendeteksi gaya gerak listrik belakang. Yang pertama adalah menggunakan internal AD sampling back sinyal EMF untuk perbandingan, dan yang kedua adalah membandingkan langsung dengan pembanding. Gagasan kedua metode itu sama, tetapi menurut pengalaman pribadi, skema pembanding lebih dapat diandalkan dan kinerjanya lebih baik. Terutama ketika persyaratan kecepatan motor sangat tinggi, hampir tidak mungkin untuk menggunakan metode pengambilan sampel AD.
Meskipun solusi komparator lebih menguntungkan, mengapa sering menggunakan sampel AD di pasar? Ini terutama disebabkan oleh masalah biaya produk. Jangan gunakan IC pembanding untuk menambah biaya dan menambah ruang tata letak PCB. Yang kedua adalah menemukan mikrokontroler dengan AD internal. Lebih tinggi.
Mengambil skema komparator sebagai contoh, ketika motor diputar, interupsi komparator dihidupkan (objek pembandingnya adalah: tegangan titik tengah dan nilai tegangan fase tertunda). Ketika interupsi perbandingan tiba, fase segera diperingan, dan pembanding ditetapkan setelah fase berubah. Objek perbandingan, yaitu, tegangan titik tengah dan nilai tegangan fase menggantung saat ini, menunggu interupsi perbandingan berikutnya tiba.
Metode kontrol di atas adalah metode kontrol tanpa penundaan 30 derajat. Dalam sistem kontrol umum, metode kontrol ini layak, terutama untuk skema tidak ada arus besar dan torsi besar, dan metode kontrol tanpa penundaan akan lebih stabil, dan beban akan lebih stabil. Kemampuannya akan lebih kuat. Tentu saja, ada kekurangan untuk ini, yaitu, efisiensinya tidak setinggi penundaan 30 derajat. Dalam cara apa untuk melakukannya, Anda harus melihat produk yang sebenarnya.
