Analisis Metode Kontrol Tanpa Sensor untuk Brushless Motor DC
Makalah ini membahas metode kontrol sensor tanpa posisi motor DC brushless. Pertama-tama, intinya adalah untuk mendapatkan sinyal posisi rotor. Saat ini, metode berikut ini umum digunakan di pasar.
Observasi hubungan flux
Sinyal hubungan fluks motor secara langsung berkaitan dengan posisi rotor, sehingga sinyal posisi rotor dapat ditentukan oleh nilai hubungan rotor fluks. Namun, hubungan fluks motor rotor tidak dapat dideteksi secara langsung. Untuk mendapatkan nilai rotor flux linkage motor, tegangan fasa dan arus motor harus diukur terlebih dahulu, dan persamaan fungsi yang secara langsung berkaitan dengan hubungan rotor fluks yang tidak bergantung pada kecepatan rotor harus ditetapkan untuk menghitung hubungan fluks. nilai. Metode ini intensif secara komputasi, dan tegangan fasa dan arus mengandung sejumlah besar sinyal interferensi. Pengukuran yang akurat membutuhkan biaya perangkat keras dan lunak yang tinggi, sehingga jarang digunakan.
2. Kembali EMF nol metode deteksi persimpangan
Dalam motor DC brushless, EMF belakang dari belitan biasanya positif dan negatif. Ketika EMF belakang dari fase lilitan melintasi nol, sumbu lurus rotor bertepatan dengan sumbu lilitan fase. Oleh karena itu, selama potensi yang berlawanan terdeteksi. Pada titik nol, beberapa posisi kunci rotor dapat diketahui, sehingga menghilangkan sensor posisi rotor dan menerapkan posisi kontrol motor DC tanpa sensor tanpa sensor. Ini adalah metode kontrol BLDCM tanpa sensor yang paling banyak digunakan.
Kerugian dari metode ini adalah bahwa sinyal EMF belakang nol atau sangat kecil saat istirahat atau kecepatan rendah, sulit untuk secara akurat mendeteksi EMF belakang dari belitan, sehingga sinyal posisi rotor yang efektif tidak dapat diperoleh, dan sistem memiliki kinerja kecepatan rendah, yang membutuhkan metode loop terbuka untuk memulai; Selain itu, untuk menghilangkan sinyal interferensi yang disebabkan oleh modulasi PWM, perlu untuk menyaring secara mendalam sinyal EMF belakang, yang menyebabkan pergeseran fasa dari sinyal yang terkait dengan kecepatan motor, dan pergeseran fasa dikompensasi untuk memastikan pergantian yang benar. .
