Pertama-tama, hampir semua robot memiliki badan mobil. Beberapa hanya memiliki roda bermotor, sementara yang lain memiliki banyak bagian yang bergerak, biasanya terbuat dari logam atau plastik. Mirip dengan kerangka manusia, bagian-bagian individu ini dihubungkan oleh sendi.
Kedua, robot membutuhkan sumber energi untuk menggerakkan transmisi ini. Kebanyakan robot akan menggunakan baterai atau outlet listrik di dinding untuk menyediakan daya. Selain itu, robot hidrolik membutuhkan pompa untuk memberi tekanan pada cairan, sedangkan robot pneumatik membutuhkan kompresor gas atau tangki gas terkompresi.
Komputer robot dapat mengontrol semua bagian yang terhubung ke sirkuit. Untuk membuat robot bergerak, komputer menyalakan semua motor dan katup yang diperlukan. Kebanyakan robot dapat diprogram ulang. Jika Anda ingin mengubah perilaku robot, Anda cukup menulis program baru ke komputernya.
Sensor optik membaca pola cahaya yang berkedip dan mengirimkan data ke komputer. Komputer dapat menggunakan model ini untuk menghitung dengan tepat seberapa jauh sambungan telah berotasi. Sistem dasar yang sama digunakan pada mouse komputer.
Lengan robot yang khas terdiri dari tujuh bagian logam yang disatukan oleh enam sambungan. Komputer memutar motor loncatan yang terpasang pada setiap sambungan untuk mengontrol robot (beberapa lengan robot besar menggunakan sistem hidrolik atau pneumatik).
Tidak seperti motor biasa, motor stepper bergerak dengan tepat secara bertahap. Hal ini memungkinkan komputer untuk menggerakkan lengan dengan sangat tepat sehingga ia mengulangi tindakan yang sama berulang kali. Robot menggunakan sensor gerak untuk memastikan ia bergerak dalam jumlah yang tepat.
Robot industri bersendi enam sangat mirip dengan lengan manusia, dengan bahu, siku, dan pergelangan tangan yang setara. "Bahu"nya biasanya dipasang pada struktur alas tetap (bukan benda yang bergerak). Robot jenis ini memiliki enam derajat kebebasan, yang artinya dapat berputar ke enam arah yang berbeda. Sebagai perbandingan, lengan manusia memiliki tujuh derajat kebebasan.
Tujuan dari lengan manusia adalah untuk menggerakkan tangan ke posisi yang berbeda. Demikian pula, peran lengan robot adalah untuk menggerakkan end-effector. Anda dapat memasang berbagai efektor akhir pada lengan robot untuk skenario aplikasi tertentu. Sebuah end-effector umum yang dapat menggenggam dan memindahkan objek yang berbeda adalah versi sederhana dari tangan manusia.
Tangan robot sering memiliki sensor tekanan bawaan yang memberi tahu komputer seberapa keras robot mencengkeram objek tertentu. Ini menjaga benda-benda di tangan robot agar tidak jatuh atau pecah. Efek akhir lainnya termasuk obor las, bor, dan penyemprot cat.
Dan sebagian besar robot industri bekerja di jalur perakitan mobil, merakit mobil. Robot jauh lebih efisien daripada manusia dalam melakukan banyak pekerjaan ini karena mereka sangat presisi. Tidak peduli berapa jam mereka bekerja, mereka masih bisa mengebor lubang di tempat yang sama dan memasang sekrup dengan kekuatan yang sama. Manufaktur robot juga memainkan peran penting dalam industri komputer. Tangan mereka yang sangat presisi dapat merakit microchip kecil.
