Analisis prinsip kerja motor keengganan variabel
Motor stepper, juga dikenal sebagai motor pulsa, adalah aktuator dalam sistem kontrol digital. Fungsinya untuk mengubah sinyal listrik pulsa menjadi perpindahan sudut yang sesuai atau perpindahan motor reaktif linear. Ini banyak digunakan dalam praktek, strukturnya dan Prinsip kerjanya juga mudah dikuasai. Ini beroperasi secara berbeda dalam mode penyalaan yang berbeda, dan kita dapat mengubah karakteristik operasinya.
Rotor terdiri dari lembaran baja silikon atau setrika listrik seperti batang besi listrik. Permukaan luar rotor adalah struktur multi-gigi. (Rotor memiliki perubahan magnetoresisten ketika berputar. Ini disebut variabel keengganan motor, singkatnya VR, juga disebut stepping reaktif. Motor). Ketika kumparan stator diberi energi, kutub stator bermagnet, menarik gigi rotor dan menghasilkan torsi, menggerakkannya satu langkah. Dibandingkan dengan torsi tarik magnetis dan torsi tolakan yang dihasilkan oleh motor magnet permanen, tipe VR hanya menghasilkan torsi isap.
Struktur dan prinsip kerja dari motor jenis stepping tipe reaksi keengganan variabel VR ditunjukkan pada gambar di bawah ini. Pada gambar di atas, 12 kutub terdistribusi secara merata pada stator, dan masing-masing kutub dipisahkan oleh 30 °, dan empat kumparan yang terpisah 90 ° (tiga slot dipisahkan) membentuk fase berliku. Jumlah gigi rotor adalah 8. Ketika lilitan fase diberi energi, kutub stator menarik gigi rotor, sehingga keengganan celah udara mencapai posisi minimum.
Selanjutnya, prinsip kerja motor stepping motor tipe reaksi variabel variabel VR akan dijelaskan dari langkah 1 ke langkah 3.
Langkah pertama adalah diagram yang disederhanakan dari kumparan fase pertama. Penetasan menunjukkan eksitasi stator fase pertama, rotor tertarik oleh kutub stator fase pertama, dan gigi rotor diputar di bawah kutub stator.
Langkah kedua: arus lilitan fase pertama dimatikan, lilitan fase kedua diberi energi, rotor berputar satu langkah (15 °) berlawanan arah jarum jam, dan berputar untuk berhenti di bawah kutub magnet stator fase kedua.
Sudut langkah motor melangkah variabel-resistansi VR tidak dapat secara langsung dihitung dengan 180s = 180 ° / rumus PNr dalam artikel sebelumnya, tetapi dua kali nilai terhitung persamaan θs = 180 ° / PNr. Artinya, resolusinya dibandingkan dengan jenis magnet permanen. Meskipun jumlah gigi rotor sama, tipe VR hanya 1/2.
Langkah ketiga: belitan fase ketiga juga diberi energi, dan rotor juga diputar berlawanan arah jarum jam sebesar 15 °, dan berhenti pada posisi relatif dari kutub magnet fase ketiga stator. Pada saat berikutnya, belitan fase pertama diberi energi, dan posisi rotor dari langkah 3 diputar berlawanan arah jarum jam sebesar 15 ° ke kutub stator fase pertama, dan keadaan langkah 1 dipulihkan. Fase eksitasi terus-menerus diaktifkan, dan fase 1, 2 fase, 3 fase, dan 1 diputar berlawanan arah jarum jam. Ini adalah prinsip kerja motor stepping tipe VR.
Jika berputar searah jarum jam, urutan pergantian adalah 1 fase, 3 fase, dan 2 fase. Pada saat ini, sudut langkah adalah 1/3 dari pitch dari gigi rotor, yaitu, pitch dari gigi dibagi dengan jumlah fase untuk mendapatkan sudut step, dan torsi output berbeda dari yang dari motor magnet permanen, yang sebanding dengan kuadrat arus yang menarik.
Karena variabel tipe keengganan reaksi VR tipe stepping motor tidak menggunakan magnet permanen, stator dan kekuatan medan magnet rotor sebanding dengan arus eksitasi. Untuk meningkatkan kekuatan medan magnet, diperlukan arus eksitasi yang besar. Karena itu, biasanya ada kenaikan suhu yang lebih tinggi.
