Aplikasi Fuzzy Self-tuning PID Control Strategy di Soft Start dari Asynchronous Motor
Sebagai mesin seret, motor listrik banyak digunakan di industri dan perusahaan pertambangan, transportasi, dan industri pertahanan. Ketika motor langsung dimulai, arus masuk sesaat saat ini sangat besar. Jika motor sering dihidupkan, arus yang berlebihan akan menyebabkan panas yang parah dari motor, mempersingkat masa pakai motor, dan juga mempengaruhi jaringan listrik, mempengaruhi pasokan listrik dari jaringan listrik dan jaringan listrik yang sama. Beban lainnya [1, 2]. Dengan perkembangan pesat teknologi elektronika daya, telah menjadi kenyataan untuk menggunakan thyristor sebagai komponen sirkuit utama dan mikrokomputer chip tunggal untuk mengontrol inti dari perangkat awal cerdas untuk menyelesaikan proses awal motor. Bertujuan pada masalah bahwa motor starter lunak tradisional tidak benar dipilih karena parameter PID awal yang tidak tepat atau lingkungan dipengaruhi oleh lingkungan eksternal, makalah ini mempelajari PID self-tuning fuzzy (FSA-PID) daripada PID tradisional. Strategi dalam desain motor soft starter. Menggabungkan ide kontrol fuzzy dengan kontroler PID konvensional menyerap keuntungan dari kedua kontrol fuzzy dan kontrol PID konvensional. Hal ini terutama digunakan untuk memecahkan masalah bahwa parameter objek kontrol yang sulit dipecahkan dengan metode tradisional diubah dalam rentang yang luas, dan kinerja kontrol lebih baik daripada kontroler PID konvensional, dan keandalannya lebih tinggi. Prinsip PID self-tuning fuzzy, prinsip soft starter dan proses desain perangkat lunak dan perangkat keras diperkenalkan. Akhirnya, proses kerja motor soft starter diwujudkan dengan simulasi komputer. Hasilnya membuktikan kebenaran dan efektivitas dari strategi yang diusulkan.
Perangkat keras sistem kontrol terdiri dari sistem mikrokomputer chip tunggal AT89C52, sampling sinyal sinkronisasi tegangan dan rangkaian pemrosesan, rangkaian deteksi arus dan sirkuit pemicu pulsa. Sinyal tegangan dari transformer sinkron dikirim ke interupsi eksternal AT89C52 setelah digerakkan oleh komparator tegangan, isolasi dan kekuatan fotolistrik. Sirkuit pendeteksi arus mengukur arus kerja aktual motor dengan trafo arus. Setelah diperbaiki, difilter, diamplifikasi, A / D diubah dan diisolasi secara optik, itu dikirim ke mikrokomputer chip tunggal, dan nonlinier dikompensasi oleh perangkat lunak. Sinyal saat ini digunakan sebagai perhitungan thyristor. Dasar ukuran sudut konduksi, dan digunakan untuk deteksi kesalahan dan tampilan tabung digital.
The self-tuning kontrol strategi PID diterapkan pada desain starter lunak motor untuk membuat pengendali cerdas dan meningkatkan kekokohan sistem, sehingga memecahkan dampak mekanis arus dan torsi pada motor itu sendiri selama awal dan penghentian dari motor dan grid. Masalah seperti efek negatif terkandung. Hasil simulasi menunjukkan kebenaran strategi dan selanjutnya memperluas bidang aplikasi kontrol fuzzy.
