Penerapan Haydn Linear Stepper Motor dalam Kontrol Kecepatan Engine Road Roller
Rol gendang ganda hidraulik penuh adalah peralatan konstruksi yang memadatkan permukaan jalan dalam konstruksi perkerasan modern untuk memenuhi persyaratan kekompakan dan kerataan yang telah ditentukan sebelumnya. Karena road roller terutama menggunakan gerak dan getarannya untuk bekerja, kecepatan berjalannya dan gaya yang menarik menentukan kunci kualitas konstruksi. Sebagai mesin utama, kondisi kerja dan efisiensi kerja secara langsung memengaruhi kinerja dan masa pakai roller; kecepatan kerjanya secara langsung mempengaruhi daya output seluruh alat berat. Untuk meningkatkan kinerja kerja dan efisiensi kerja seluruh roller, dan memaksimalkan kinerja kecepatan penuh engine, kami mencapai tujuan di atas dengan mengendalikan kecepatan engine dengan kontrol putaran-tertutup kecepatan engine.
1, struktur dan prinsip sistem
1.1 Ikhtisar
Dalam penerapan mesin mesin teknik tradisional, sebagian besar kecepatan engine disesuaikan dengan tuas manual atau pedal kaki untuk menyesuaikan kecepatan engine, dan kecepatan engine tidak terkontrol. Ini tidak hanya memengaruhi kinerjanya sendiri tetapi juga memberi roller performa unggul yang asli. Permainan terbatas: pengangkatan dan perlambatan engine sangat merepotkan, sulit untuk mencapai kendali otomatis dan jarak jauh. Selain itu, roller memiliki perubahan beban besar dalam mode getaran dan non-getaran; kecepatan engine berfluktuasi dengan fluktuasi beban, yang memengaruhi mesin dan Efisiensi kerja sistem hidrolik; mesin sulit dioperasikan pada kecepatan yang lebih rendah. Jika bebannya besar (berjalan atau menyalakan AC pada kecepatan rendah), mudah menyebabkan mesin melambat atau bahkan mati; kecepatan mesin tidak dapat diatur secara otomatis. Menanggapi situasi ini, kami mengembangkan perangkat kontrol loop tertutup komputer kecepatan komputer untuk menyelesaikan masalah di atas.
1.2 Analisis prinsip kontrol
Pemadat gendang ganda memiliki tiga keadaan dalam operasi normal: berjalan bergulir statis, berjalan getaran dan berlari berkecepatan tinggi. Ketiga negara bagian ini memiliki persyaratan output daya yang berbeda untuk mesin. Gagang penggerak, sakelar gir dan sakelar getaran digunakan. Tiga sinyal sakelar adalah input ke PLC, dan kecepatan mesin yang sesuai masing-masing dapat ditentukan oleh hubungan logika timbal balik. Pada saat yang sama, PLC juga menerima sinyal pulsa dari sensor kecepatan yang datang ke rumah roda gila mesin, dan dua sinyal dikirim ke penyesuaian PID di PLC. Melalui operasi tertentu, pulsa kecepatan tinggi dan sinyal arah dikeluarkan ke pengemudi, dan pengemudi mengubahnya menjadi dua kereta pulsa penggerak dengan perbedaan fasa 180 ° ke motor stepping linear. Motor berputar pada sudut rotasi tertentu untuk menyebabkan perpindahan linear poros spline yang sesuai. Dan menggerakkan tuas throttle engine untuk secara akurat mencapai posisi tertentu, dan akhirnya membuat mesin berjalan stabil pada kecepatan tertentu, memastikan kecocokan terbaik antara output daya engine dan permintaan daya.
Mempertimbangkan persyaratan khusus dari kondisi kerja aktual dan hilangnya sinyal putaran engine, sistem telah merancang dua mode putaran tertutup dan kendali putaran terbuka, dan dapat dengan bebas dialihkan dengan tampilan teks. Dalam mode loop terbuka, konsol digunakan. Sakelar kontrol pengurangan dan peningkatan kecepatan menyadari penyesuaian kecepatan engine tanpa langkah dari idle rendah ke idle tinggi.
1.3 analisis pemilihan perangkat keras
Saat ini, perangkat penggerak yang diterapkan pada perangkat throttle yang dikontrol secara elektronik di pasaran adalah elektromagnet proporsional linier, motor penggerak ayun, dan motor penggerak linier. Analisis komparatif adalah sebagai berikut:
1) Elektromagnet proporsional linier: struktur sederhana, bebas perawatan, keandalan tinggi, respons cepat, kontrol perpindahan akurat, kontrol sinyal pulsa PWM, frekuensi rendah <> kekurangan bukanlah kemampuan mengunci diri, konsumsi arus Arus pada posisi besar dan maksimum 3.5A, dan panas koil menyebabkan stabilitas termal dan linearitas yang buruk.
2) Mengayunkan motor pijakan: Dapat dikontrol oleh sinyal pulsa PWM atau PTO, dengan respons cepat, kemampuan anti-interferensi yang kuat, dan konsumsi daya yang rendah. Kerugiannya adalah transmisi taji roda gigi, strukturnya lebih rumit, tidak ada kemampuan mengunci sendiri, dan stabilitas dalam kontrol loop tertutup buruk.
3) Linear stepping motor: struktur sederhana, bebas perawatan, keandalan tinggi, kontrol perpindahan akurat, kontrol sinyal pulsa PTO, jika motor stepper mendapatkan pulsa untuk sudut rotasi 5 ° ~ 12 °, dikonversi menjadi perpindahan linear dapat mencapai akurasi 0,05 ~ 0.10mm, responnya cepat, momen inersia kecil, mudah untuk mencapai start, mundur dan rem, kemampuan anti-interferensi yang kuat, kemampuan mengunci sendiri, kerugiannya adalah frekuensi pulsa lebih tinggi> 500Hz Harus ada perangkat perlindungan posisi berlebihan yang ekstrem.
Berdasarkan analisis di atas, kami akhirnya memilih motor stepping linier. Dengan meningkatkan ketepatan pemasangan dan pencocokan, perlindungan batas kecepatan idle tinggi dan program lunak, tidak hanya memuaskan kontrol presisi kecepatan konstan, presisi kontrol ± 20RPM, dan masa pakai juga sangat ditingkatkan. Produk ini digunakan dalam batch selama 1000 jam tanpa kegagalan.
