Aplikasi motor servo dalam kendali numerik
3.1 Karakteristik aplikasi motor servo dalam sistem kontrol numerik
Motor servo AC adalah jenis motor brushless, tetapi motor ini dibagi menjadi motor sinkron dan asinkron. Motor sinkron lebih umum dalam kontrol gerak, karena dapat mencapai banyak daya, dalam hal rotasi tertinggi, kecepatannya rendah dan cepat menurun dengan meningkatnya daya, membuatnya cocok untuk aplikasi dengan kecepatan rendah dan operasi yang mulus. Oleh karena itu, presisi tinggi, rentang kecepatan yang lebar, output torsi yang tinggi pada kecepatan rendah, respon yang cepat dan tidak ada overshoot adalah fitur terbesarnya.
Motor servo 3.2 memiliki keunggulan dibandingkan motor lainnya
Motor servo AC berperforma lebih baik daripada motor stepper dalam banyak hal. Meskipun motor stepper sering digunakan untuk melakukan motor dalam beberapa kesempatan khusus atau dalam beberapa situasi yang kurang menuntut, motor servo AC masih yang paling banyak digunakan. Motor, lalu apa perbedaan antara motor stepper?
Satu berbeda dalam akurasi kontrol. Ketepatan kontrol motor servo AC dijamin oleh rotary encoder di ujung belakang poros motor, sedangkan motor stepping dua fase umumnya 3,6 derajat dan 18 derajat, dan motor stepping lima fase hibrida memiliki jarak 0,72 derajat dan 0,36 derajat.
Kedua, perbedaan karakteristik frekuensi rendah. Motor stepper rentan terhadap getaran frekuensi rendah pada kecepatan rendah. Karena karakteristik prinsip kerja motor stepper, fenomena getaran frekuensi rendah ditentukan, dan fenomena ini berbahaya dan tidak menguntungkan untuk pengoperasian normal mesin, tetapi pengoperasian motor servo AC sangat stabil, bahkan pada kecepatan yang sangat rendah, ia juga menjaga kelancaran tanpa getaran. Itu karena sistem servo AC memiliki fungsi penindasan resonansi, dan ada fungsi analisis frekuensi di dalam sistem, dan ketika terdeteksi bahwa mesin memiliki titik resonansi, itu disesuaikan seperlunya.
Ada juga perbedaan karakteristik frekuensi momen, kemampuan overload, dan kinerja berjalan dan kinerja respons kecepatan. Dalam proses desain sistem kontrol, perlu secara komprehensif mempertimbangkan persyaratan kontrol, biaya, dan banyak faktor lainnya, dan pilih motor kontrol yang tepat secara tepat waktu.
