Jelaskan secara singkat enam perbedaan kinerja antara motor servo dan motor stepper
Sebagai sistem kontrol loop terbuka, motor stepper secara intrinsik terkait dengan teknologi kontrol digital modern. Dalam sistem kontrol digital domestik saat ini, penerapan motor stepper sangat luas. Dengan hadirnya sistem servo AC digital semua, motor servo AC semakin banyak digunakan dalam sistem kontrol digital. Untuk beradaptasi dengan tren perkembangan kontrol digital, motor stepping atau motor servo AC digital semuanya digunakan sebagai motor eksekusi dalam sistem kontrol gerak. Meskipun keduanya serupa dalam mode kontrol (sinyal burst dan direction), ada perbedaan besar dalam kinerja dan aplikasi. Sekarang bandingkan kinerja keduanya.
Pertama, akurasi kontrol berbeda
Sudut langkah motor melangkah dua fase hibrida umumnya 1,8 ° dan 0,9 °, dan sudut langkah motor melangkah lima fase hibrida umumnya 0,72 ° dan 0,36 °. Ada juga beberapa motor stepper berkinerja tinggi yang memiliki sudut step yang lebih kecil setelah subdivisi. Sebagai contoh, motor melangkah dua fase hybrid yang diproduksi oleh SANYODENKI dapat diatur ke 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,072 °, 0,036 ° melalui saklar DIP. Kompatibel dengan sudut langkah motor melangkah dua fase dan hibrida lima fase.
Akurasi kontrol motor servo AC dijamin oleh rotary encoder di bagian belakang poros motor. Dengan mengambil motor servo AC digital semua Sanyo sebagai contoh, untuk motor dengan encoder 2000-line standar, setara pulsa adalah 360 ° / 8000 = 0,045 ° karena teknologi frekuensi empat kali lipat di dalam pengemudi. Untuk motor dengan enkoder 17-bit, drive menerima satu putaran dari 131072 motor pulsa, yaitu pulsa yang setara 360 ° / 131072 = 0,0027466 °, yang merupakan pulsa yang setara dengan motor stepper dengan sudut langkah 1,8 °. / 655.
Kedua, karakteristik frekuensi rendah berbeda
Motor stepper rentan terhadap getaran frekuensi rendah pada kecepatan rendah. Frekuensi getaran terkait dengan kondisi beban dan kinerja pengemudi. Secara umum dianggap bahwa frekuensi getaran adalah setengah dari frekuensi lepas landas motor tanpa beban. Fenomena getaran frekuensi rendah ini, yang ditentukan oleh prinsip kerja motor stepper, sangat merugikan pengoperasian normal mesin. Ketika motor stepper bekerja pada kecepatan rendah, teknologi redaman umumnya harus digunakan untuk mengatasi fenomena getaran frekuensi rendah, seperti menambahkan peredam ke motor atau menggunakan teknologi pembagian pada drive. Motor servo AC berjalan sangat lancar, dan getaran tidak terjadi bahkan pada kecepatan rendah. Sistem servo AC memiliki fungsi penekanan resonansi, yang dapat menutupi kekakuan alat berat, dan memiliki fungsi analisis frekuensi (FFT) di dalam sistem, yang dapat mendeteksi titik resonansi mesin dan memfasilitasi penyesuaian sistem.
Ketiga, perbedaan karakteristik frekuensi
Torsi output dari motor penggerak berkurang ketika kecepatan meningkat, dan turun tajam pada kecepatan yang lebih tinggi, sehingga kecepatan operasi maksimum umumnya 300-600 RPM. Motor servo AC adalah output torsi konstan, yaitu dapat menghasilkan torsi terukur dalam kecepatan terukurnya (umumnya 2000RPM atau 3000RPM), dan merupakan output daya konstan di atas kecepatan terukur.
Keempat, kapasitas kelebihan berbeda
Motor stepper umumnya tidak memiliki kemampuan kelebihan beban. Motor servo AC memiliki kemampuan kelebihan beban yang kuat. Ambil sistem servo AC Shanyang sebagai contoh, ia memiliki kecepatan berlebih dan kemampuan torsi berlebih. Torsi maksimumnya adalah dua hingga tiga kali torsi terukur dan dapat digunakan untuk mengatasi momen inersia dari beban inersia pada saat start. Karena tidak ada kemampuan kelebihan seperti itu pada motor stepping, untuk mengatasi momen inersia selama pemilihan, seringkali diperlukan untuk memilih motor dengan torsi besar, dan mesin tidak memerlukan torsi sebesar itu selama operasi normal. , dan torsi muncul. Fenomena sampah.
Lima, kinerja operasi yang berbeda
Kontrol motor penggerak adalah kontrol loop terbuka. Jika frekuensi awal terlalu tinggi atau beban terlalu besar, mungkin hilang atau terhalang. Jika kecepatan terlalu tinggi selama berhenti, overshoot dapat terjadi. Oleh karena itu, untuk memastikan akurasi kontrol, harus ditangani dengan baik. Masalah kecepatan naik dan turun. Sistem penggerak servo AC adalah kontrol loop tertutup. Drive dapat secara langsung mencicipi sinyal umpan balik dari pembuat enkoder motor. Lingkaran posisi internal dan putaran kecepatan terbentuk. Secara umum, motor stepless hilang atau overshoot, dan kinerja kontrol lebih dapat diandalkan.
Keenam, kinerja respon kecepatan berbeda
Dibutuhkan 200 hingga 400 milidetik untuk motor stepper untuk berakselerasi dari macet ke kecepatan operasi (biasanya beberapa ratus putaran per menit). Sistem servo AC memiliki kinerja akselerasi yang lebih baik. Mengambil motor servo Shanyang 400W AC sebagai contoh, hanya dibutuhkan beberapa milidetik untuk berakselerasi dari berhenti ke kecepatan pengenal 3000RPM, yang dapat digunakan dalam situasi kontrol yang membutuhkan start dan stop cepat.
