Prinsip kerja motor DC brushless
Motor DC brushless terdiri dari badan motor dan driver, dan merupakan produk mekatronik khas. Gulungan stator motor sebagian besar dibuat menjadi koneksi bintang simetris tiga fase, yang sangat mirip dengan motor asinkron tiga fase. Magnet permanen bermagnet direkatkan ke rotor motor, dan sensor posisi dipasang di motor untuk mendeteksi polaritas rotor motor. Pengemudi terdiri dari perangkat elektronik daya dan sirkuit terintegrasi, dan berfungsi sebagai: menerima sinyal start, stop, dan rem dari motor untuk mengendalikan start, stop, dan brake motor; menerima sinyal sensor posisi dan sinyal maju dan mundur untuk mengendalikan kebalikan Jembatan daya transformator dihidupkan dan dimatikan untuk menghasilkan torsi kontinu; perintah kecepatan dan sinyal umpan balik kecepatan diterima untuk mengontrol dan menyesuaikan kecepatan; memberikan perlindungan dan tampilan, dan sejenisnya.
Motor DC memiliki respons cepat, torsi awal yang besar, dan dapat memberikan torsi terukur dari kecepatan nol hingga kecepatan terukur. Namun, kelebihan motor DC juga kekurangannya, karena motor DC harus menghasilkan rotasi konstan di bawah beban pengenal. Untuk kinerja saat ini, medan magnet dinamo dan medan magnet rotor harus dipertahankan pada suhu 90 °, yang dicapai dengan sikat karbon dan komutator. Sikat karbon dan komuter menghasilkan percikan dan toner saat motor berputar. Selain merusak komponen, penggunaannya juga terbatas. Motor AC tidak memiliki sikat karbon dan komutator. Mereka bebas perawatan, kasar, dan banyak digunakan. Namun, untuk mencapai kinerja setara motor DC, teknologi kontrol yang rumit dapat digunakan. Semikonduktor saat ini berkembang pesat dan frekuensi switching komponen daya jauh lebih cepat, sehingga meningkatkan kinerja motor penggerak. Kecepatan mikroprosesor juga lebih cepat dan lebih cepat, dan kontrol motor AC dapat ditempatkan dalam sistem koordinat persegi panjang dua sumbu yang berputar, dan komponen arus motor AC dalam dua sumbu dapat dikontrol secara tepat untuk mencapai kontrol motor DC yang sama dan setara dengan motor DC. kinerja.
