analisis sistem kontrol motor brushless
1.1 Prinsip bintang penuh koneksi motor DC brushless tiga fase koneksi jembatan
Kecepatan rotasi rotor motor DC brushless dipengaruhi oleh kecepatan medan magnet berputar stator motor dan jumlah kutub rotor. Ketika jumlah kutub rotor diperbaiki, mengubah frekuensi medan magnet rotator stator dapat mengubah kecepatan rotasi rotor. Pengontrol motor DC brushless termasuk bagian catu daya dan bagian kontrol, seperti yang ditunjukkan pada Gambar. Bagian catu daya memasok daya tiga fase ke motor, dan bagian kontrol mengubah frekuensi catu daya sesuai kebutuhan. Bagian catu daya dapat langsung dimasukkan sebagai arus searah atau sebagai arus bolak-balik. Jika ini merupakan input arus bolak-balik, harus dikonversi menjadi arus searah oleh konverter. Apakah itu input DC atau input AC, tegangan DC harus dikonversi dari inverter ke tegangan tiga fase untuk menggerakkan motor sebelum dikirim ke koil motor. Inverter umumnya terdiri dari enam transistor daya, yang dibagi menjadi lengan atas dan lengan bawah, dan terhubung ke motor sebagai saklar untuk mengendalikan aliran melalui koil motor. Bagian kontrol menyediakan sinyal modulasi lebar pulsa PWM untuk menentukan frekuensi switching dari transistor daya dan waktu pergantian inverter. Untuk motor DC brushless, ketika beban berubah, umumnya diharapkan bahwa kecepatan dapat distabilkan pada nilai yang ditetapkan tanpa banyak perubahan, sehingga sensor Hall dipasang di dalam motor sebagai kontrol putaran tertutup kecepatan. Ini juga digunakan sebagai dasar untuk kontrol urutan fase.
Motor memutar posisi rotor motor yang dirasakan oleh sensor Hall, dan menentukan urutan menghidupkan atau mematikan transistor daya dalam inverter untuk mengontrol, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2, AH, BH, CH dalam inverter ( daya lengan atas) Transistor) dan AL, BL, CL (transistor daya lengan bawah), arus mengalir melalui kumparan motor secara berurutan, menghasilkan medan magnet berputar maju atau mundur, dan berinteraksi dengan medan magnet yang dihasilkan oleh magnet rotor untuk membuat motor berputar ke arah maju atau mundur. . Ketika rotor motor berputar ke posisi di mana sensor Hall menginduksi set sinyal lain, unit kontrol menyalakan set transistor daya berikutnya.
Ketika motor berputar, bagian kontrol menentukan waktu konduksi tabung listrik sesuai dengan kecepatan yang ditetapkan oleh sistem. Jika sistem membutuhkan akselerasi, waktu selama tabung daya dihidupkan meningkat. Jika perlambatan diperlukan, waktu selama tabung daya dihidupkan dipersingkat. Bagian dari operasi ini dikendalikan oleh sinyal modulasi lebar pulsa PWM.
