algoritma kontrol motor umum dan metode penelitian
1. Kontrol motor dibagi sesuai dengan jenis daya kerja: dapat dibagi menjadi motor DC dan motor AC. Menurut struktur dan prinsip kerja, dapat dibagi menjadi: motor DC, motor asinkron dan motor sinkron. Metode mengemudi yang digunakan oleh motor yang berbeda juga berbeda. Kali ini, motor servo diperkenalkan. Servo terutama diposisikan oleh pulsa. Ketika motor servo menerima satu pulsa, itu akan memutar sudut sesuai dengan satu pulsa untuk mewujudkan perpindahan. Motor servo itu sendiri memiliki fungsi memancarkan pulsa. Oleh karena itu, setiap kali motor servo berputar, jumlah pulsa yang sesuai dipancarkan, dan pada saat yang sama, ia menanggapi pulsa yang diterima oleh motor servo, atau disebut loop tertutup, sehingga putaran motor dikontrol. sangat akurat. Dengan demikian mencapai posisi yang tepat, dapat mencapai 0,001mm. Kelebihan motor servo dibandingkan dengan motor biasa adalah akurasi kontrol, torsi frekuensi rendah, kemampuan overload, kecepatan respons, dll., Sehingga mereka banyak digunakan dalam robot, peralatan mesin CNC, cetakan injeksi, tekstil dan industri lainnya.
2. Platform kontrol tradisional hanya berfokus pada karakteristik motorik. Platform kontrol gerak baru terdiri dari motor dan sistem pemuatan, sistem debug driver motor, akuisisi data dan sistem daya. Dari motor hingga drive untuk membangun lingkungan eksperimental perangkat keras dan perangkat lunak yang lengkap, menyediakan antarmuka perangkat lunak dan perangkat keras yang sepenuhnya terbuka, dengan pengalaman mengajar yang kaya dan dapat diukur, langkah-langkah perlindungan yang komprehensif dan andal, dapat melakukan identifikasi motor, pemblokiran, uji efisiensi motor, Pengukuran parameter motor, uji kurva TN motor, kontrol gerak motor dan torsi vektor encoder, analisis kecepatan vektor non-induktif, dll.
