Konstruksi sistem penggerak multi-motor
Dalam empat gulungan penggerak independen yang dipintal setelah serat kimia, untuk mempertahankan rasio draf tertentu, biasanya satu draf dan dua undian berada dalam kondisi pembangkit tenaga, dan tiga undian dan ikal berada dalam kondisi listrik.
2.1 Listrik dan pembangkit listrik
Biasanya dari dua kondisi operasi sistem kontrol kecepatan drive, yaitu pembangkit listrik dan listrik. Dalam sistem kontrol kecepatan frekuensi variabel, pengurangan dan penghentian kecepatan motor diwujudkan dengan secara bertahap mengurangi frekuensi. Pada saat penurunan frekuensi, kecepatan sinkron motor menurun, dan kecepatan rotor motor tidak disebabkan oleh inersia mekanis. perubahan. Ketika kecepatan sinkron w1 lebih kecil dari kecepatan rotor w, fase arus rotor hampir berubah 180 derajat, dan motor berubah dari keadaan listrik ke keadaan pembangkit daya; pada saat yang sama, torsi pada poros motor menjadi torsi pengereman Te, sehingga kecepatan motor menurun dengan cepat dan motor dalam pengereman regeneratif. Energi listrik P yang diregenerasi oleh motor sepenuhnya diperbaiki oleh dioda freewheeling dan diumpankan kembali ke sirkuit DC. Karena kekuatan sirkuit DC tidak dapat diumpankan kembali ke jaringan melalui jembatan penyearah, itu hanya diserap oleh kapasitansi inverter itu sendiri. Meskipun bagian lain dapat mengkonsumsi energi listrik, kapasitor masih memiliki akumulasi muatan pendek, membentuk "tegangan pemompaan", sehingga tegangan DC Ud Naik. Tegangan DC yang berlebihan akan merusak semua bagian perangkat.
Bagaimana cara menangani energi regeneratif? Cara termudah adalah menggunakan pengereman energi. Ini menggunakan metode menambahkan unit resistor pelepasan ke sisi DC inverter untuk menghilangkan energi regeneratif pada resistor daya untuk mencapai pengereman, tetapi karena satu dan dua penggerak perancangan selalu dalam keadaan pembangkit listrik, dan pembangkit listrik cukup besar. Dalam operasi aktual, kelompok resistor pengereman besar diperlukan. Karena itu, bagaimana cara menggunakan energi listrik ini merupakan masalah yang mendesak untuk dipecahkan.
2.2 Konstruksi kontrol drive multi-motor
Untuk motor yang sering dimulai, direm, atau dioperasikan di empat kuadran, cara menangani proses pengereman tidak hanya memengaruhi respons dinamik sistem, tetapi juga memiliki manfaat ekonomi. Oleh karena itu, pengereman umpan balik telah menjadi fokus diskusi. Namun, sebagian besar inverter tujuan umum tidak dapat mewujudkan energi regeneratif melalui satu inverter. Untuk mengatasi masalah ini, makalah ini memperkenalkan sistem umpan balik energi regeneratif dengan metode bus DC bersama. Dengan cara ini, ia dapat sepenuhnya memanfaatkan energi regeneratif yang dihasilkan oleh pengereman, sehingga menghemat energi dan meregenerasi energi listrik. .
Loop kontrol multi-transmisi mencakup loop input DC, loop pasokan bus DC, dan sejumlah inverter (atau inverter tujuan umum dengan perlindungan kehilangan fase input), di mana energi yang dibutuhkan oleh motor dihasilkan melalui inverter PWM dalam mode DC. Dalam mode multi-drive, energi yang diinduksi selama pengereman diumpankan kembali ke tautan DC. Melalui loop DC, ini bagian dari energi umpan balik dapat dikonsumsi di motor lain dalam keadaan listrik. Ketika persyaratan pengereman sangat tinggi, hanya busbar umum dan unit rem umum yang perlu digunakan.
Gambar 2 kabel adalah metode pengereman bus DC umum bersama. Sesuai dengan karakteristik peralatan pemintalan serat kimia, satu perancang M1 dan dua perancang M2 berada dalam kondisi pembangkit listrik selama operasi normal, dan tiga perancang M3 dan M4 crimping berada dalam keadaan listrik. Karena pembangkit listrik M1 dan M2 disebabkan oleh motor listrik peregangan tiga arah, energi umpan balik yang dihasilkan oleh dua motor sudah cukup untuk dikonsumsi dalam M3 dan M4 dalam keadaan listrik tanpa menyebabkan tegangan bus link DC naik. Ini sepenuhnya memecahkan masalah pengereman energi regeneratif, sehingga sistem selalu dalam keadaan yang relatif stabil.
2.3 loop input DC
Sirkuit input DC bertanggung jawab untuk menyediakan catu daya DC dari sistem penggerak multi-motor, yang komponen utamanya adalah penyearah. Namun, kita tahu bahwa ketika catu daya AC / DC dimulai, itu akan menghasilkan arus awal hingga 50 kali arus nominal sistem untuk mengisi kapasitor input (ini terutama disebut sebagai kapasitor elektrolitik VF1 -VF4 inverter). Arus startup ini dapat menyebabkan penurunan tegangan pada catu daya utama, yang dapat mempengaruhi operasi normal perangkat lain yang terhubung ke jaringan daya yang sama, dan bahkan meniup sekering saluran input. Biasanya, ujung depan catu daya off-line terdiri dari penyearah jembatan dan kapasitor filter berkapasitas besar. Pengisian kapasitor filter berkapasitas besar pada saat startup menghasilkan arus lonjakan yang disebut arus startup pada input. Jika arus awal ini tidak terbatas, sekering input dapat meledak atau dapat memicu pemutus arus pelindung sirkuit. Oleh karena itu, masalah inti dari loop input DC adalah mengontrol arus awal. Salah satu solusi untuk masalah ini adalah dengan menghubungkan impedans secara paralel dengan silikon melalui komponen atau relai elektromekanis dan kemudian secara seri dengan penyearah, yang sangat mengurangi arus masuk untuk memastikan keandalan loop input DC.
2,4 karakteristik beberapa drive motor
Peralatan pasca-pemintalan serat kimia mengadopsi mode kontrol transmisi multi-motor dari bus DC bersama, yang memiliki fitur luar biasa berikut:
Sebuah. Bus DC bersama dan unit pengereman bersama dapat sangat mengurangi konfigurasi berulang penyearah dan unit pengereman, dan strukturnya sederhana dan masuk akal, serta ekonomis dan dapat diandalkan.
b. Tegangan DC menengah dari bus DC bersama adalah konstan, dan kapasitas penyimpanan paralel kapasitor besar;
c. Setiap motor bekerja di negara yang berbeda, umpan balik energi saling melengkapi, dan karakteristik dinamis sistem dioptimalkan;
d. Meningkatkan faktor daya sistem, mengurangi arus harmonik grid, dan meningkatkan efisiensi daya sistem.
Harap perhatikan Dc 360 Motor
