Prosedur uji yang benar untuk motor servo
Bagaimana Anda tahu motor servo? Beberapa pelanggan melaporkan bahwa mereka tidak tahu cara mengoperasikan tes setelah membeli motor servo. Berikut ini menjelaskan langkah-langkah untuk pengujian yang benar dari motor servo:
Pertama menguji motor terlebih dahulu, tidak perlu menghubungkan sirkuit apa pun, hubung singkat dua kabel motor bersama, putar poros motor dengan tangan, rasakan resistansi, lalu OK.
Langkah kedua adalah untuk menghubungkan drive ke catu daya sesuai dengan gambar (misalnya, menggunakan pengatur tegangan, dari 100V ke 220V, karena takut bahwa drive adalah 100V), nyalakan, drive normal, ada tampilan pesan kesalahan, menurut manual, encoder ditampilkan. Kesalahan rusak, ini normal, belum ada penyandi yang terhubung.
Langkah ketiga adalah menghubungkan encoder dan hidupkan lagi. Tidak ada kesalahan yang ditampilkan.
Pada langkah keempat, ikuti instruksi untuk mengatur drive. Misalnya, "mode kontrol kecepatan" diatur, maka potensiometer dihidupkan, dan motor tidak berputar. Menurut petunjuk pada manual, sesuaikan sakelar toggle. Setelah "Servo-ON" dimatikan, motor terkunci sekaligus, OK! Kemudian putar potensiometer sehingga pin input SPR / TRQR memiliki tegangan, bagus! Motor berputar. Jumlah revolusi pada drive servo mencapai 1000, 2000, dan 3000, dan akhirnya mencapai lebih dari 4.000 revolusi. Ukuran yang disarankan pada manual adalah 3000 rpm, dan mungkin ada beberapa masalah dengan kecepatan tinggi.
Pada langkah kelima, drive servo diatur ulang, dan mode kontrol posisi diubah. Kartu kontrol gerakan (atau MACH3, terhubung ke port paralel komputer) terhubung ke antarmuka pulsa dan arah, dan motor juga diputar! Pada tingkat output 500 Kpps, 3000 rpm ditunjukkan pada drive. Baik maju maupun mundur dapat dikontrol sendiri.
Terakhir, sesuaikan kartu kontrol gerakan dan buat papan koneksi kecil. Array LED di papan digunakan untuk output tes. Soket terhubung ke enkoder dua fase, soket lainnya adalah pulsa output / arah, dan tombol dan sakelar adalah input I / O uji.
