Motor stepper memiliki parameter teknis: frekuensi awal tanpa beban, yaitu frekuensi pulsa yang dapat dijalankan motor stepper secara normal dalam kondisi tanpa beban. Frekuensi startup harus lebih rendah dengan memuat. Jika motor harus diputar pada kecepatan tinggi, frekuensi denyut nadi harus dipercepat, yaitu frekuensi awal lebih rendah, kemudian pada akselerasi tertentu ke frekuensi tinggi yang diinginkan (kecepatan motor dari rendah ke tinggi). Selain alasan di atas, suara melolong juga dapat disebabkan oleh beban yang berlebihan, torsi output motor akan turun ketika motor berjalan dengan kecepatan tinggi, dan motor akan macet ketika tidak dapat memenuhi persyaratan beban dan peluit akan berubah dengan frekuensi perubahan tinggi dan rendah, solusinya adalah mengurangi kecepatan atau mengganti motor torsi yang lebih besar. Selain itu, motor berhenti pada kecepatan tinggi, yang disebabkan oleh memotong fase arus, hanya mengatur setengah arus otomatis pada panel driver langkah agar efektif.
