Sistem kontrol motor DC berdasarkan teknologi PWM
Karena awal yang baik, kinerja pengereman dan pengaturan kecepatan, motor DC telah banyak digunakan di berbagai bidang seperti industri dan kedirgantaraan. Dengan perkembangan teknologi elektronika daya, teknologi pengaturan lebar pulsa modulasi (PWM) telah menjadi metode kontrol kecepatan yang umum digunakan untuk motor DC, yang menampilkan ketepatan pengaturan kecepatan tinggi, kecepatan respons yang cepat, rentang kecepatan yang lebar dan konsumsi daya yang rendah. Sirkuit power drive dengan sirkuit H-bridge sebagai penggerak dapat dengan mudah mewujudkan operasi empat-kuadran dari motor DC, termasuk rotasi ke depan, pengereman rotasi maju, rotasi terbalik dan rotasi terbalik. Ini telah banyak digunakan dalam sistem servo motor DC modern. .
1. prinsip kontrol kecepatan PWM motor DC
Kontrol kecepatan motor DC dapat dibagi menjadi metode kontrol eksitasi dan metode kontrol tegangan jangkar. Kontrol eksitasi digunakan dengan hemat, dan kontrol tegangan dinamo digunakan di sebagian besar aplikasi. Dengan kemajuan teknologi elektronika daya, mengubah tegangan jangkar dapat dicapai dalam berbagai cara, di antaranya modulasi lebar pulsa (PWM) adalah metode yang umum digunakan untuk mengubah tegangan jangkar. Metodenya adalah mengatur tegangan armatur U dari motor DC dengan mengubah rasio on-time dari tegangan jangkar motor ke periode energi (yaitu, rasio tugas), sehingga mengendalikan kecepatan motor.
