Desain PLC Controlled Stepping Motor Indexing
1. Perkenalan
Pengindeksan dan meninju di bagian dalam bantalan besar dan casing luar adalah proses kunci dalam bearing. Tingkat proses dan kualitasnya secara langsung mempengaruhi kualitas, kehidupan, dan biaya pembuatan bearing. Saat ini, metode pengindeksan casing dalam dan luar yang besar dalam industri bantalan umumnya mengadopsi metode pengindeksan manual, yang memiliki ketelitian pengindeksan rendah, kesalahan kumulatif besar, efisiensi kerja rendah, dan intensitas pekerja yang tinggi, yang memiliki pengaruh besar pada peningkatan kinerja bantalan. Pengindeks pengontrolan numerik skala besar yang dikembangkan oleh kami menggunakan pengontrol yang dapat diprogram PLC untuk mengontrol motor stepping untuk menggerakkan cacing dan cacing untuk melakukan pengindeksan otomatis pada benda kerja. Strukturnya sederhana dan biaya pembuatan rendah, yang memecahkan masalah praktis dalam produksi.
2, desain keseluruhan
Motor stepper adalah elemen kontrol loop terbuka yang mengubah sinyal pulsa listrik menjadi perpindahan sudut atau perpindahan linear. Dalam kasus non-overloading, kecepatan dan posisi berhenti motor hanya bergantung pada frekuensi sinyal pulsa dan jumlah pulsa, dan tidak terpengaruh oleh perubahan beban, yaitu sinyal pulsa diterapkan pada motor, dan motor berputar melalui sudut langkah. Fitur pentingnya adalah bahwa hanya ada kesalahan periodik tanpa kesalahan kumulatif. Pengoperasian motor stepping didorong oleh driver motor stepper. Perangkat ini mengubah sinyal pulsa dari sistem kontrol ke perpindahan sudut motor stepper, atau: sistem kontrol mengirim sinyal pulsa setiap kali. Drive memutar motor stepper dengan satu sudut langkah. Oleh karena itu, kecepatan motor stepper sebanding dengan frekuensi sinyal pulsa. Oleh karena itu, mengendalikan frekuensi sinyal pulsa loncatan dapat secara akurat menyesuaikan kecepatan motor; mengendalikan jumlah pulsa yang bergerak dapat secara akurat memposisikan motor.
Dalam kepala pengindeksan CNC yang kami rancang, kami menggunakan hubungan linier ini untuk mengontrol elektrik dengan PLC, menulis program algoritme pengindeksan, mengendalikan frekuensi dan nomor pulsa dari sinyal pulsa, dan motor stepper menggerakkan cacing gigi untuk secara akurat melakukan benda kerja. Mengindeks, dan dapat mencapai berbagai kontrol listrik seperti penyesuaian, pengindeksan manual, pengindeksan otomatis.
Skema kontrol listrik adalah PLC + motor stepper dan drive subdivisi + skala digital. PLC memilih DVP20EH00T, AC220 volt power supply 20-point 200HZ jenis output transistor; sesuai dengan persyaratan akurasi klasifikasi, pilih driver dibagi dan motor stepper, pertimbangkan torsi benda kerja saat mengindeks M = FR = fNR, hitung torsi maksimum sebagai 27Nm. Motor stepping dipilih sesuai dengan karakteristik frekuensi momen, dan motor steping hibrida tiga fase 130BYG350A dan driver subdivisi yang sesuai MS-3H130M dipilih.
