Desain Sistem Kontrol Servo Berdasarkan DSP
Dengan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi, manusia telah membuat kemajuan besar dalam berbagai bidang seperti mikroelektronika, komputer, elektronika daya dan manufaktur motor, dan secara langsung mempromosikan perkembangan pesat dan penerapan luas teknologi kontrol servo. Aplikasi seperti di berbagai peralatan kontrol numerik, robot industri, manufaktur sirkuit terpadu skala besar, transportasi, pesawat ruang angkasa berawak, peralatan listrik, dan peralatan rumah tangga menjadi lebih luas. Makalah ini menyajikan skema desain sistem kontrol servo motor berdasarkan DSP dan modul daya.
Pada akhir 1990-an, dengan perkembangan pesat teknologi pemrosesan sinyal digital dan sirkuit terpadu berskala besar, beberapa chip DSP berperforma tinggi, biaya rendah muncul, yang menggunakan core DSP dan periferal untuk kontrol, memori on-chip berkapasitas besar. . Komponen-komponen terintegrasi pada satu chip, yang dapat menjalankan beberapa algoritma kontrol kompleks presisi tinggi secara real time, mengurangi penundaan antara sinyal sampling sensor dan output dari perintah kontrol, meningkatkan perilaku dinamis dalam kontrol, dan komunikasi mekanisme pada chip bisa lebih mudah. Realisasi interaksi informasi dengan sistem lain, dll, telah menyuntikkan vitalitas baru ke dalam desain sistem kontrol motor. Munculnya DSP memberikan kemungkinan untuk mendesain sistem kontrol drive on-chip berperforma tinggi dengan struktur terbuka dan fungsi kontrol jaringan, dan merupakan arah pengembangan teknologi implementasi sistem kontrol gerak.
Robot adalah disiplin komprehensif yang dikembangkan dalam beberapa tahun terakhir. Ini berkonsentrasi pada teknik mesin, teknik elektronik, dan komputer.
Prestasi penelitian ilmiah terbaru dalam banyak disiplin ilmu seperti teknik, bionik, teknik kontrol otomatis dan kecerdasan buatan mewakili elektromekanik
Pencapaian fisikisasi tertinggi adalah salah satu bidang yang paling aktif dalam perkembangan teknologi. Saat ini, teknologi robot telah tercapai.
Perkembangan besar telah menghasilkan berbagai robot, seperti robot industri, robot panjat tebing, robot peledak, air
Robot, yang telah banyak digunakan dalam produksi dan kehidupan, telah memainkan peran besar. Robot berjalan menyediakan torsi penggerak oleh motor yang ditempatkan di sendi panggul dan sendi lutut. Dalam sistem ini, karena berjalan dari orang itu adalah proses reciprocating yang rumit dan periodik, motor perlu sering mulai dan berhenti, pengereman dan positif dan negatif. Pada saat yang sama, perlu servo mengontrol kecepatan dan posisi motor, yang menempatkan persyaratan tinggi pada sistem perangkat keras.
