Perancangan Sistem Kontrol Motor Bertahap Berbasis Mikrokomputer Chip Tunggal
Sistem kontrol motor stepper yang direalisasikan oleh mikrokomputer chip tunggal memiliki karakteristik biaya rendah dan penggunaan yang fleksibel, dan secara luas digunakan dalam peralatan mesin kontrol numerik, robot, umpan kuantitatif, kontrol otomatis industri dan berbagai alat mekanis yang dapat dikontrol dengan persyaratan penentuan posisi. Motor melangkah adalah motor yang dikendalikan secara digital yang mengubah sinyal pulsa menjadi perpindahan sudut. Kecepatan dan posisi berhenti motor tergantung pada frekuensi sinyal pulsa dan jumlah pulsa, dan tidak terpengaruh oleh perubahan beban. Dalam keadaan non-kelebihan, sesuai dengan hubungan linear di atas Selain itu, motor stepper hanya memiliki kesalahan periodik dan tidak ada kesalahan kumulatif, sehingga motor stepper cocok untuk kontrol chip tunggal. Motor melangkah dikendalikan dengan memasukkan sinyal pulsa, yaitu, sudut rotasi total motor ditentukan oleh jumlah total pulsa input, dan kecepatan putaran motor ditentukan oleh frekuensi sinyal pulsa. Sirkuit mengemudi motor melangkah bekerja sesuai dengan sinyal kontrol yang dihasilkan oleh mikrokomputer chip tunggal. Oleh karena itu, mikrokomputer chip tunggal dapat mewujudkan kontrol motor melangkah dengan mengirimkan sinyal kontrol ke sirkuit motor penggerak langkah.
1 prinsip desain sistem
Sistem kontrol motor stepping terutama terdiri dari empat modul: mikrokomputer chip tunggal, LED keyboard, drive / amplifikasi dan PC komputer bagian atas. Modul PC adalah bagian kontrol perangkat lunak. Fungsi-fungsi yang dapat disadari oleh sistem kontrol: 1) Mulai / jeda langkah-langkah melalui keyboard Ke motor, atur kecepatan motor stepper dan ubah kemudi motor stepper; 2) menampilkan kecepatan loncatan dan kemudi dan kondisi kerja lainnya melalui tabung LED; 3) menyadari kontrol motor stepping tiga fase atau empat fase: 4) lulus Komputer host PC mengontrol motor loncatan (mulai dan berhenti, kecepatan dan kemudi, dll.). Untuk melindungi rangkaian perangkat keras dari sistem kendali chip tunggal, sirkuit perlindungan arus berlebih ditambahkan antara mikrokomputer chip tunggal dan motor loncatan.
