Istilah bahasa Inggris untuk motor arus searah dapat disingkat menjadi motor DC. Oleh karena itu, motor ini juga disebut motor DC. Istilah ini juga digunakan dalam buku ini.
Torsi motor DC sebanding dengan hasil kali kuat medan magnet yang dihasilkan oleh stator dan arus yang mengalir ke rotor. Fluks magnet yang terbentuk akibat eksitasi stator disebut fluks medan.
Di sisi lain, terkadang rotor disebut jangkar, dan arusnya disebut arus jangkar. Amatir tidak berarti jangkar tetapi merupakan perangkat yang menghasilkan arus yang digunakan untuk menghasilkan torsi.
Motor DC secara garis besar dapat dibagi menjadi dua jenis: jenis eksitasi magnet permanen yang menggunakan magnet permanen dan jenis eksitasi elektromagnetik yang tidak menggunakan magnet permanen.
[1]-(1)motor DC magnet permanen
Motor DC tipe eksitasi magnet permanen (permanent-magnet DC motor) adalah motor yang menggunakan magnet permanen, termasuk motor untuk model dan motor untuk mesin bantu otomotif, dll. Ini adalah motor yang paling banyak digunakan di dunia.
Motor DC tipe eksitasi magnet permanen dibagi menjadi tiga jenis berikut menurut bentuk jangkar (rotor).
①(tipe berlubang)
②(tipe tanpa slot)
③(tipe tanpa inti)
(2) motor DC medan belitan
Motor yang menghasilkan tipe balok eksitasi menggunakan elektromagnet ditunjukkan pada Gambar 1.5. Motor DC medan belitan tipe eksitasi elektromagnet terutama digunakan pada produk berukuran sedang dan besar dengan output 1 tenaga kuda (sekitar 750W). Menurut metode penyambungan yang berbeda antara kumparan medan magnet dan kumparan jangkar, motor ini juga dapat dibagi menjadi tiga jenis berikut.
