Jelaskan langkah-langkah dari motor stepper!
Motor stepper adalah motor kontrol loop terbuka yang mengubah sinyal pulsa listrik menjadi perpindahan sudut atau perpindahan linear. Ini adalah aktuator utama dalam sistem kontrol program digital modern dan banyak digunakan. Dalam kasus tidak berlebihan, kecepatan dan posisi berhenti motor hanya bergantung pada frekuensi sinyal pulsa dan jumlah pulsa, dan tidak terpengaruh oleh perubahan beban. Ketika driver stepper menerima sinyal pulsa, itu mendorong motor stepper. Arah set diputar oleh sudut tetap yang disebut "langkah sudut" yang rotasi dilakukan langkah demi langkah pada sudut tetap. Perpindahan angular dapat dikontrol dengan mengendalikan jumlah pulsa untuk mencapai tujuan pemosisian yang akurat. Pada saat yang sama, kecepatan dan percepatan rotasi motor dapat dikontrol dengan mengendalikan frekuensi pulsa, sehingga mencapai tujuan pengaturan kecepatan.
Klasifikasi utama
Motor stepper dapat dibagi menjadi motor stepper yang reaktif (VR), magnet stepping motors permanen (PermanentMagnet, PM), motor stepping hybrid (Hybrid Stepping, HS), motor stepping fase tunggal, motor stepper Pesawat dan banyak jenis lainnya.
Wiring
Perbedaan antara kabel empat kawat dan kabel enam kawat adalah fleksibilitas koneksi ke drive. Motor stepper empat kawat empat fase hanya dapat menggunakan driver bipolar.
Motor stepper dua fase, enam kawat dapat menggunakan driver bipolar atau driver unipolar.
