Metode pemeriksaan kesalahan untuk sistem kontrol motor stepper dari mesin gerinda bantalan
Motor melangkah dari mesin penggiling bantalan dan sistem kontrolnya banyak digunakan, tetapi sistem motor loncatan dua atau lebih sumbu sering memiliki kesalahan seperti dua sistem yang tidak sinkron dan dispersi dimensi tidak stabil.
Pertama, fenomena kegagalan:
Kesalahan posisi ulangan kumulatif dari meja kerja telah mencapai 0,003 dalam 20 kali, menunjukkan bahwa itu bukan hanya kesalahan motor stepper, rasio pengurangan sekrup bola memimpin peredam harmonik 4mm adalah 1:80, sudut langkah adalah 0,9 ° , motor loncatan Kesalahan pemosisian berulang telah melampaui spesifikasi pengujian keakuratan mesin sebanyak tiga kali. Dihitung sesuai dengan pulsa setara dengan 0,125 μm. Kesalahan sistem mekanis lebih jelas.
Kedua, metode pemeriksaan:
1. Periksa mekanisme umpan dan mekanisme kompensasi alat mesin
Diameter nominal sekrup bola kecil (Φ20 tingkat akurasi 3 rendah, dan fenomena perayapan tangan lebih serius; silinder penggerak cepat umpan dan sekrup bola dirancang untuk diposisikan, penyimpangan posisi rakitan tidak dapat dihilangkan; peredam harmonis dan sekrup bola Hanya kunci sekrup tidak memiliki sambungan kunci atau pin tautan, tidak ada bantalan sekrup bola yang digunakan, dll. Pengontrol inverter, transformator dan stepper motor ditemukan ditempatkan berdekatan.
2. Periksa sistem kelistrikan alat mesin
Kabel data yang dihasilkan dari PLC tidak terlindung, dan kekuatan disk distribusi dicampur dengan kabel listrik yang lemah. Masalah-masalah ini adalah semua faktor yang mempengaruhi ketidakstabilan sistem motor stepper. Denyut nadi setara dengan 0,125μm
Ketiga, kesimpulannya:
Ketidakrasionalan tata letak desain listrik ini akan secara langsung mengarah pada sistem umpan yang tidak disengaja dan kesalahan sistem kompensasi, karena kemampuan anti-interferensi yang buruk dari sistem motor stepper China. Ditambah dengan kesalahan sistematis dalam sistem mekanis, mesin akan berada dalam kondisi operasi yang tidak stabil. Metode menyeluruh untuk mengadopsi sistem kontrol motor servo internasional yang canggih. Bearing mesin gerinda menggunakan sistem kontrol motor servo, tentu saja. Silinder yang bergerak cepat dan peredam harmonik dihilangkan, dan sekrup bola dan motor servo terhubung secara langsung satu sama lain, sehingga kesalahan sistem mekanis berkurang. Meskipun bantalan mesin penggilingan mengadopsi sistem kontrol motor servo di Cina sebagian besar kontrol pulsa, kemampuan drive yang komprehensif, kemampuan anti-gangguan dan akurasi pengulangan posisi motor servo adalah langkah besar ke depan dibandingkan dengan motor stepper mesin penggiling. Karena karakteristik sistem motor stepper dan banyak bug, itu hanya produk transisi antara kontrol hidrolik mekanis dan kontrol sistem servo. Mesin gerinda presisi yang dikontrol oleh sistem motor stepper jarang terlihat di luar negeri. Negara dengan waktu sistem motor terpanjang. Dengan percepatan kecepatan transformasi teknis industri bantalan China, dengan pengembangan perusahaan bearing yang lebih dan lebih berkualitas tinggi, motor penggerak bearing grinding stepper motor pada akhirnya akan digantikan oleh motor servo！
