Flat flat induksi motor didorong solusi parkir garasi stereo berdasarkan sistem kontrol B & R
Abstrak: Pengembangan tipe baru garasi parkir tiga dimensi otomatis menggunakan teknologi penggerak motor linear canggih memainkan peran kunci dalam meningkatkan tingkat pemanfaatan tanah dan kecepatan akses parkir, mengurangi tingkat kegagalan sistem parkir tiga dimensi dan meningkatkan keandalannya. Makalah ini memperkenalkan solusi garasi parkir stereo yang digerakkan motor induksi linier datar berdasarkan sistem kontrol industri B & R. Pertama, prinsip dasar penggerak motor induksi linear tiga fase datar tunggal dan pengaturan garasi parkir tiga dimensi dan peralatan elektromekanik dibahas. Komposisi, fungsi utama dan fitur sistem kontrol otomatis dari garasi parkir tiga dimensi dan terjemahan dan pengangkatan drive panel datar kendaraan dirangkum. Akhirnya, keuntungan dari skema parkir motor yang digerakkan motor linear dirangkum.
Dengan perkembangan masyarakat dan peningkatan standar hidup masyarakat, jumlah mobil pribadi di China telah meningkat tajam, ruang kota yang tersedia telah berkembang perlahan, dan masalah kesulitan parkir menjadi semakin menonjol, yang telah menjadi faktor penting. mempengaruhi kehidupan warga.
Saat ini, beberapa kota di negara-negara dengan kepadatan penduduk yang besar di negara-negara asing, seperti Tokyo dan Singapura, memiliki sejumlah besar fasilitas parkir tiga dimensi otomatis di pusat kota, di samping fasilitas umum yang besar dan beberapa perumahan bertingkat tinggi. daerah. Meskipun akses ke mobil sangat otomatis, jenis elektromekanik tradisional digunakan.
Saat ini, banyak kota besar di China juga memiliki gedung parkir tiga dimensi, yang sebagian besar adalah gedung parkir bertingkat otomatis. Tidak mungkin berbicara tentang kontrol. Beberapa bangunan parkir otomatis hampir seluruhnya merupakan elektromekanik tradisional, terutama mengadopsi "penyimpanan elevator" dan "tipe Waterwheel".
Solusi elektromekanik tradisional memiliki konsumsi daya yang besar (seperti "tipe kincir air"), beberapa memiliki struktur mekanik yang kompleks, dan tingkat kegagalan peralatan yang tinggi, sehingga sulit untuk memastikan penggunaan normal (seperti "penyimpanan elevator"). Oleh karena itu, jenis baru garasi parkir tiga dimensi otomatis yang menggunakan teknologi penggerak motor induksi linier datar tunggal yang canggih dikembangkan untuk meningkatkan tingkat pemanfaatan tanah dan kecepatan akses parkir, mengurangi tingkat kegagalan sistem parkir tiga dimensi, dan meningkatkan keandalannya. Peran kunci.
1 prinsip penggerak translasi motor induksi linear
Linear Induction Motors (LIM) adalah transmisi yang mengubah energi listrik langsung menjadi energi gerak mekanis linier tanpa memerlukan mekanisme konversi menengah. Anggap saja sebagai garis lurus dari mesin berputar yang dipotong secara radial dan kemudian menyebar di sepanjang keliling motor. Prinsip kerja motor induksi linier mirip dengan motor induksi putar. Ketika belitan tiga fase utama motor induksi linier dinyalakan oleh arus bolak-balik, medan magnet gelombang berjalan dihasilkan di celah udara, dan sekunder diinduksi oleh medan magnet gelombang berjalan. Gaya elektromotif dihasilkan dan arus dihasilkan. Interaksi medan magnet celah udara dengan arus sekunder menghasilkan dorongan elektromagnetik di mana gerakan relatif antara primer dan sekunder terjadi. Jika primer tetap, sekunder akan bergerak secara linier sepanjang arah medan magnet gelombang berjalan; sebaliknya, jika sekunder adalah tetap, yang utama akan bergerak ke arah yang berlawanan dari medan magnet gelombang perjalanan [1].
Ketika arah magnetik dari dua blok primer longitudinal dari unit parkir adalah sama dan medan magnet dari blok primer horizontal berlawanan, blok sekunder (pembawa) dari unit parkir dimuat dengan gaya self-menangguhkan tertentu. Mobil bergerak maju atau mundur. Jika eksitasi dari empat blok utama di posisi kedua yang berdekatan dengan depan (belakang) konsisten dengan itu, blok sekunder (pembawa) terus maju (atau mundur) ke posisi, Hukum gerak translasi longitudinal dapat disimpulkan; ketika arah medan magnet dari dua blok longitudinal dari unit parkir berlawanan dan medan magnet dari dua blok horizontal adalah sama, pelat sekunder bias ke kiri saat menerima gaya self-menangguhkan tertentu. Atau bergerak ke kanan, jika kondisi eksitasi dari empat blok utama di posisi kedua yang berdekatan dengan kiri (kanan) konsisten dengan itu, pelat sekunder terus bergerak ke kiri (atau kanan) oleh satu posisi, dan translasi lateralnya hukum gerak Dorongan demikian; program PLC mengontrol urutan eksitasi dari blok utama unit parkir dan arah medan magnet berputar, dan menyesuaikan kecepatan bergerak blok sekunder dengan mengubah frekuensi arus yang menarik dari gulungan blok primer, yaitu Sub-pelat dengan menyetel kursus dan kecepatan yang diinginkan diterjemahkan ke lokasi yang ditentukan.
Melalui kontrol program PLC dan terjemahan dan penggerak vertikal, mobil yang akan disimpan dapat dipindahkan dari pintu penyimpanan ke tempat parkir yang ditentukan dalam waktu singkat, dan mobil yang akan diambil dapat dengan cepat dihapus dari Perpustakaan. Mengambil lokasi parkir. Skema di atas juga berlaku untuk akses kargo di gudang tiga dimensi.
Seluruh sistem parkir dikendalikan oleh sistem kontrol berbasis PLC. Motor induksi linier unilateral datar, konverter frekuensi, dan sakelar deteksi posisi memastikan gerakan pelat kendaraan yang tepat. Sensor menyediakan data operasi terus menerus pada status dan posisi sistem. Mudah dikontrol dan dipantau.
