Baru-baru ini, banyak orang menyarankan masalah dasar ketika kartu kontrol terhubung ke motor servo. Ini jelas dijawab oleh personel dukungan teknis dari kartu kontrol. Berikut ini adalah prosedur umum yang saya tulis kepada pelanggan saya untuk kartu kontrol untuk mengendalikan motor servo dalam kecepatan. Untuk menghindari efek iklan, cobalah untuk tidak melibatkan model kartu yang spesifik, dan tipe merek dari kartu kontrol berbeda, kabel spesifik dan instruksi. Juga berbeda, bahkan beberapa fitur, belum tentu setiap jenis kartu kontrol didukung, Anda dapat merujuknya.
1, parameter inisialisasi
Inisialisasi parameter sebelum kabel.
Pada kartu kontrol: pilih mode kontrol; hapus parameter PID; biarkan sinyal pengaktifan standar dimatikan ketika kartu kendali dinyalakan; simpan status ini untuk memastikan bahwa kartu kontrol dalam keadaan ini ketika dinyalakan kembali.
Pada motor servo: atur mode kontrol; mengatur mengaktifkan oleh kontrol eksternal; rasio roda gigi dari output sinyal encoder; mengatur hubungan proporsional antara sinyal kontrol dan kecepatan motor. Secara umum, direkomendasikan untuk membuat kecepatan desain maksimum dalam operasi servo sesuai dengan tegangan kontrol 9V. Sebagai contoh, Panasonic diatur ke tegangan 1V sesuai dengan kecepatan, nilai pabrik adalah 500, jika Anda hanya ingin membiarkan motor bekerja di bawah 1000 rpm, kemudian atur parameter ini ke 111.
2, kabel
Matikan kartu kontrol dan sambungkan kabel sinyal antara kartu kontrol dan servo. Baris berikut harus terhubung: jalur output analog kartu kontrol, jalur sinyal aktif, dan jalur sinyal encoder untuk output servo. Setelah memeriksa kabel untuk kesalahan, motor dan kartu kontrol (dan PC) dinyalakan. Pada titik ini, motor tidak boleh bergerak, dan dapat dengan mudah diputar dengan kekuatan eksternal. Jika tidak, periksa pengaturan dan kabel sinyal yang diaktifkan. Putar motor dengan kekuatan eksternal untuk memeriksa apakah kartu kontrol dapat dengan benar mendeteksi perubahan posisi motor, jika tidak periksa kabel dan pengaturan sinyal encoder.
3. Tes arah
Untuk sistem kontrol loop tertutup, jika arah sinyal umpan balik salah, konsekuensinya harus menjadi bencana besar. Sinyal aktifkan servo dinyalakan oleh kartu kontrol. Ini adalah servo yang harus diputar pada kecepatan yang lebih rendah, yang merupakan legendaris "zero drift". Pada kartu kontrol umum, akan ada perintah atau parameter yang menekan penyimpangan nol. Gunakan perintah atau parameter ini untuk melihat apakah kecepatan dan arah motor dapat dikontrol oleh perintah ini (parameter). Jika tidak mungkin untuk mengontrol, periksa pengaturan parameter dari kabel analog dan mode kontrol. Pastikan bahwa angka positif diberikan, motor berputar ke depan, dan jumlah enkoder meningkat; diberi angka negatif, motor berbalik dan jumlah enkoder berkurang. Jangan gunakan metode ini jika motor memiliki beban dan langkahnya terbatas. Jangan memberi tegangan berlebihan pada tes. Disarankan berada di bawah 1V. Jika arahnya tidak konsisten, Anda dapat memodifikasi parameter pada kartu kontrol atau motor agar konsisten.
4, menekan zero drift
Dalam proses kontrol loop tertutup, keberadaan zero drift akan memiliki pengaruh tertentu pada efek kontrol, dan yang terbaik adalah menekannya. Gunakan kartu kontrol atau servo untuk menekan parameter zero drift, sesuaikan dengan hati-hati agar kecepatan motor mendekati nol. Karena penyimpangan nol itu sendiri memiliki keacakan tertentu, tidak perlu memerlukan kecepatan motor menjadi mutlak nol.
5, buat kontrol loop tertutup
Sekali lagi, sinyal pengaktifan servo dilepaskan melalui kartu kontrol, dan penguatan proporsional kecil dimasukkan pada kartu kontrol. Sedangkan seberapa besar perhitungannya kecil, ini hanya bisa dirasakan dengan perasaan. Jika tidak dapat diandalkan, masukkan kartu kontrol minimum yang diijinkan. nilai. Nyalakan kartu kontrol dan servo memungkinkan sinyal. Pada titik ini, motor seharusnya dapat bertindak secara kasar sesuai dengan instruksi gerakan.
6, sesuaikan parameter loop tertutup
Setel parameter kontrol untuk memastikan bahwa motor bergerak sesuai dengan instruksi kartu kontrol, ini adalah pekerjaan yang harus dilakukan, dan bagian pekerjaan ini, lebih banyak pengalaman, hanya dapat dihilangkan di sini.
