Ada juga versi brushed dan brushless dari motor tanpa biji. Tidak ada perbedaan penting antara motor berongga cup dan motor DC brushed tradisional dan motor DC brushless dalam hal fungsi, tetapi dapat dipahami sebagai versi yang ditingkatkan. Alasannya adalah bahwa motor berongga memiliki kinerja yang lebih kuat di bawah volume yang sama. Dengan kata lain, motor cup berongga dapat dibuat lebih kecil. Pada saat yang sama, motor cup berongga akan lebih baik dalam sensitivitas dan efisiensi. Inilah sebabnya mengapa skenario aplikasi utama motor berongga cup berada dalam model pesawat terbang, industri militer dan perawatan medis.
1. Prinsip motor cangkir berongga
Motor cangkir berongga menerobos struktur rotor motor tradisional dalam struktur, dan mengadopsi rotor tanpa besi, juga disebut rotor cangkir berongga.
Struktur rotor ini sepenuhnya menghilangkan kehilangan daya yang disebabkan oleh arus eddy yang dibentuk oleh inti besi, dan pada saat yang sama berat dan momen inersianya sangat berkurang, sehingga mengurangi kehilangan energi mekanik dari rotor itu sendiri. Oleh karena itu, motor cangkir berongga milik DC, magnet permanen, motor mikro servo.
2. Keuntungan dan kerugian dari motor cup berongga
Keuntungan dari motor cangkir berongga:
1. Kepadatan daya tinggi
Kepadatan daya adalah rasio daya keluaran terhadap berat atau volume. Motor jenis kumparan tembaga berukuran kecil dan kinerjanya bagus. Dibandingkan dengan kumparan tradisional, kumparan induksi dari metode kumparan pelat tembaga lebih ringan.
Tidak perlu lembaran baja silikon berliku dan berlubang, yang menghilangkan arus eddy dan kerugian histeresis yang dihasilkan olehnya; kehilangan arus eddy dari metode kumparan tembaga kecil dan mudah dikendalikan, yang meningkatkan efisiensi motor dan memastikan torsi keluaran dan daya keluaran yang lebih tinggi.
2. Efisiensi tinggi
Efisiensi tinggi motor terletak pada: metode kumparan tembaga tidak memiliki arus eddy dan kerugian histeresis yang disebabkan oleh lembaran baja silikon yang berliku dan berlubang; selain itu, resistansinya kecil, yang mengurangi kehilangan tembaga ( I^2*R ).
3. Tidak ada jeda torsi
Metode koil pelat tembaga tidak memiliki lembaran baja silikon berlubang, tidak ada kehilangan histeresis, dan tidak ada efek cogging, yang mengurangi fluktuasi kecepatan dan torsi.
4. Tidak ada cogging
Metode koil pelat tembaga tidak memiliki lembaran baja silikon berlubang, yang menghilangkan efek cogging dari interaksi antara slot dan magnet. Kumparan adalah struktur tanpa inti besi, dan semua bagian baja berputar bersama (misalnya, motor tanpa sikat), atau semuanya diam. (misalnya motor yang disikat), cogging dan histeresis torsi secara nyata tidak ada.
5. Torsi awal yang rendah
Tidak ada kehilangan histeresis, tidak ada cogging, torsi awal yang rendah. Saat start-up, biasanya beban bantalan adalah satu-satunya kendala. Dengan cara ini, kecepatan angin awal turbin angin bisa sangat rendah.
6. Tidak ada gaya radial antara rotor dan stator
Karena tidak ada lembaran baja silikon statis, tidak ada gaya magnet radial antara rotor dan stator. Ini sangat penting dalam aplikasi kritis. Karena gaya radial antara rotor dan stator akan menyebabkan rotor menjadi tidak stabil. Mengurangi gaya radial akan meningkatkan stabilitas rotor.
7. Kurva kecepatan halus dan kebisingan rendah
Tidak ada lembaran baja silikon beralur, mengurangi harmonik torsi dan tegangan. Pada saat yang sama, karena tidak ada medan AC di motor, tidak ada suara AC. Hanya kebisingan dari bantalan dan aliran udara dan getaran dari arus non-sinusoidal.
8. Kumparan brushless berkecepatan tinggi
Dalam operasi kecepatan tinggi, perlu memiliki nilai induktansi yang kecil. Nilai induktansi yang kecil menghasilkan tegangan start-up yang rendah. Dengan menambah jumlah kutub dan mengurangi ketebalan casing, nilai induktansi yang lebih kecil membantu mengurangi bobot motor. Pada saat yang sama, kepadatan daya meningkat.
9. Respon cepat kumparan disikat
Motor yang disikat dari jenis kumparan pelat tembaga memiliki nilai induksi yang rendah, dan arus merespon dengan cepat terhadap fluktuasi tegangan. Momen inersia rotor kecil, dan kecepatan respons torsi dan arus setara. Oleh karena itu, percepatan rotor dua kali lipat dari motor konvensional.
10. Torsi puncak tinggi
Rasio torsi puncak terhadap torsi kontinu besar karena konstanta torsi konstan ketika arus naik ke nilai puncak. Hubungan linier antara arus dan torsi memungkinkan motor menghasilkan torsi puncak yang besar. Pada motor tradisional, ketika motor mencapai saturasi, berapa pun arus yang ditambahkan, torsi motor tidak akan meningkat.
Kekurangan motor berongga cup:
Ketika motor DC dalam keadaan statis, jika salah satu fase belitan terputus atau satu fase catu daya terputus dan daya dihidupkan, kedua medan magnet yang dihasilkan oleh belitan sama besar dan berlawanan. dalam arah. Mereka membatalkan satu sama lain, dan motor torsi awal nol tidak dapat memulai, yang merupakan kelemahan dari motor roda gigi berongga.
Kerugian dari motor roda gigi berongga adalah kesalahan yang sangat berbahaya. Pertama, kita perlu memeriksa apakah motor DC rusak, memeriksa apakah ada pemutus sirkuit di sirkuit daya, apakah ada sekring, dan kemudian memeriksa apakah ada gangguan arus di setiap fase belitan tiga fase.
