Cara kerja motor stepper
Motor loncatan adalah motor penggerak elemen kontrol loop terbuka yang mengubah sinyal pulsa listrik menjadi perpindahan sudut atau perpindahan linear. Dalam kasus tidak berlebihan, kecepatan dan posisi berhenti motor hanya bergantung pada frekuensi sinyal pulsa dan jumlah pulsa, dan tidak terpengaruh oleh perubahan beban. Ketika driver stepper menerima sinyal pulsa, itu mendorong motor stepper. Arah set diputar oleh sudut tetap yang disebut "langkah sudut" yang rotasi dilakukan langkah demi langkah pada sudut tetap. Perpindahan angular dapat dikontrol dengan mengendalikan jumlah pulsa untuk mencapai tujuan pemosisian yang akurat. Pada saat yang sama, kecepatan dan percepatan rotasi motor dapat dikontrol dengan mengendalikan frekuensi pulsa, sehingga mencapai tujuan pengaturan kecepatan.
Pertama, prinsip kerja motor stepper
Motor melangkah adalah motor langkah empat fase dan didukung oleh catu daya unipolar DC. Selama gulungan fase motor stepper diberi energi pada waktu yang tepat, motor stepper dapat diinjak. ARA. 1 adalah diagram skematik prinsip kerja motor stepper tipe reaksi empat fase.
Pada awalnya, saklar SB dihidupkan, SA, SC, dan SD terputus, dan kutub magnet fase-B sejajar dengan gigi rotor No. 0 dan No. 3. Pada saat yang sama, gigi No. 1 dan No. 4 dari rotor dan kutub magnet pada gulungan fase C dan D tidak sejajar. 2, gigi ke-5 dan D, Sebuah fase kutub magnet berliku-liku menghasilkan gigi yang salah. Ketika saklar SC dihidupkan dan SB, SA, dan SD dimatikan, rotor berputar karena aksi garis magnetik dari belitan C-fase dan garis magnet antara gigi No. 1 dan No. 4 , dan kutub magnet dari Gulungan No. 1, No. 4 dan fase-C sejajar. . Gigi ke-0 dan ke-3 dan gulungan fase A dan B menghasilkan gigi yang salah, dan gigi ke-2 dan ke-5 dan kutub magnet A dan D fase berliku menghasilkan gigi yang salah. Dengan analogi, empat fase gulungan A, B, C, dan D secara bergantian didukung, dan rotor akan berputar dalam arah A, B, C, dan D.
Motor stepper adalah elemen kontrol loop terbuka yang mengubah sinyal pulsa listrik menjadi perpindahan sudut atau perpindahan linear. Dalam kasus non-overloading, kecepatan dan posisi berhenti motor hanya bergantung pada frekuensi sinyal pulsa dan jumlah pulsa, dan tidak terpengaruh oleh perubahan beban, yaitu sinyal pulsa diterapkan pada motor, dan motor berputar melalui sudut langkah. Adanya hubungan linier ini, ditambah dengan motor stepper hanya kesalahan periodik tanpa kesalahan kumulatif. Sangat mudah untuk mengontrol perubahan dengan motor loncatan di bidang kontrol seperti kecepatan dan posisi. Meskipun motor stepper telah banyak digunakan, motor stepper tidak seperti motor DC konvensional, dan motor AC digunakan dalam kondisi normal. Ini harus terdiri dari sinyal pulsa cincin ganda, rangkaian penggerak daya, dll. Untuk membentuk sistem kontrol. Oleh karena itu, penggunaan motor stepper bukanlah tugas yang mudah. Ini melibatkan banyak pengetahuan profesional seperti mesin, motor, elektronik dan komputer. Saat ini, ada banyak produsen motor melangkah, tetapi mereka memiliki teknisi profesional yang dapat mengembangkannya sendiri. Ada sangat sedikit produsen. Kebanyakan dari mereka hanya satu atau dua puluh orang, dan bahkan peralatan paling dasar pun tidak tersedia. Hanya dalam tahap penyalinan buta. Ini menyebabkan pengguna menyebabkan banyak masalah dalam pemilihan dan penggunaan produk. Dalam situasi di atas, kami memutuskan untuk mengambil berbagai motor stepper induktif sebagai contoh. Jelaskan prinsip kerja dasar. Semoga dapat membantu sebagian besar pengguna dalam pemilihan, penggunaan, dan peningkatan mesin.
