Bagaimana cara mengklasifikasikan motor stepper, yang mana?
Motor stepper diklasifikasikan menjadi tiga jenis sesuai dengan struktur motor: magnet permanen (PM), reaktif (VR), dan hibrida (HB).
Stepping magnet permanen umumnya dua fase, torsi dan volume kecil, sudut step umumnya 7,5 derajat atau 15 derajat; kebanyakan dari mereka digunakan dalam produk konsumen berbiaya rendah.
Langkah reaktif umumnya tiga fase, yang dapat mencapai output torsi tinggi. Sudut langkah umumnya 1,5 derajat, tetapi kebisingan dan getarannya sangat besar. Dikembangkan di Eropa dan Amerika Serikat pada 1980-an telah dieliminasi;
Stepping hybrid mengacu pada keuntungan dari pencampuran magnet permanen dan jenis reaksi. Selanjutnya dibagi menjadi dua fase, tiga fase dan lima fase: sudut langkah dua fase umumnya 1,8 derajat, sudut langkah tiga fase 0,9 derajat, dan sudut langkah lima fase umumnya 0,72 derajat. Stepping hybrid adalah motor paling umum untuk aplikasi kontrol gerak industri.
Selain itu, menurut arsitektur drive motor, dapat dibagi menjadi motor stepper unipolar dan bipolar.
Sirkuit penggerak unipolar menggunakan empat transistor untuk menggerakkan dua fase motor stepper. Struktur motor mencakup dua set kumparan dengan keran antara seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1. Seluruh motor memiliki enam kabel yang terhubung ke dunia luar. Jenis motor ini kadang-kadang disebut sebagai motor empat fase, tetapi penunjukan ini membingungkan dan tidak tepat karena hanya memiliki dua fase, dan istilah yang tepat adalah motor stepper enam-kawat dua fase. Meskipun motor stepper enam-kawat juga disebut motor stepper unipolar, sebenarnya dapat menggunakan sirkuit drive unipolar atau bipolar pada saat yang sama.
Sirkuit penggerak motor stepper bipolar ditunjukkan pada Gambar 2. Menggunakan delapan transistor untuk menggerakkan dua fase. Sirkuit penggerak bipolar dapat menggerakkan motor stepper empat kawat atau enam kawat secara bersamaan. Meskipun motor empat-kawat hanya dapat menggunakan sirkuit penggerak bipolar, ini dapat secara signifikan mengurangi biaya aplikasi produksi massal. Jumlah transistor dalam sirkuit penggerak motor stepper bipolar dua kali lipat dari sirkuit driver unipolar. Empat dari transistor yang lebih rendah biasanya digerakkan secara langsung oleh mikrokontroler, dan transistor atas memerlukan sirkuit driver yang lebih mahal. Transistor dari rangkaian penggerak bipolar hanya perlu menahan tegangan motor, sehingga tidak memerlukan sirkuit penjepit seperti sirkuit penggerak unipolar.
