Pengaruh strategi kontrol pada kinerja motor penggerak sinkron magnet permanen
Dua strategi kontrol tipikal untuk motor penggerak sinkron magnet permanen adalah kontrol vektor dan kontrol torsi langsung. Keduanya memiliki kelebihan dan kekurangan masing-masing. Kontrol vektor didasarkan pada model matematika dari motor penggerak sinkron magnet permanen yang dikendalikan, dan torsi motor diwujudkan dengan mengendalikan arus belitan angker.
Motor penggerak sinkron magnet permanen memiliki torsi kecepatan relatif rendah di bawah kendali vektor, dan rentang kecepatannya lebar. Di bawah kendali vektor orientasi bidang rotor, tidak diperlukan arus eksitasi reaktif, sehingga arus unit dapat menghasilkan torsi elektromagnetik maksimum. Relatif terhadap kontrol vektor. Kontrol torsi langsung menghilangkan transformasi koordinat spasial yang kompleks. Kontrol orientasi linkage fluks stator dapat mewujudkan pengamatan langsung dan kontrol linkage dan torsi fluks motor dalam sistem koordinat stator, dan memiliki keunggulan mode kontrol sederhana, respons torsi cepat, dan mudahnya realisasi digitalisasi penuh.
Saat ini, algoritma kontrol lanjutan telah mencapai hasil yang baik dalam dua strategi kontrol, seperti kontrol torsi langsung motor penggerak sinkron magnet permanen berdasarkan struktur variabel mode geser, yang memecahkan masalah pengontrolan torsi motor sinkron motor penggerak magnet permanen tradisional. Masalah dengan arus besar, hubungan fluks dan riak torsi.
Metode kontrol torsi langsung baru untuk motor drive sinkron magnet permanen berdasarkan kontrol siklus tugas menggunakan model matematika yang tepat untuk menghitung siklus tugas waktu aktif dari vektor tegangan efektif yang dipilih saat ini selama seluruh periode pengambilan sampel menggunakan kesalahan torsi. Sesuaikan waktu efektif dari vektor tegangan efektif dalam waktu nyata. Riak torsi berkurang secara efektif. Model pengendali bersama cerebellar CMAC yang didasarkan pada jaringan saraf proporsional-integral-derivatif diperkenalkan ke dalam sistem kontrol kecepatan motor AC motor sinkron magnet permanen, menggantikan pengontrol PI putaran luar loop dalam sistem kontrol putaran ganda tradisional.
Selain itu, berdasarkan pada penelitian pengendalian vektor dan strategi pengendalian torsi langsung, teknologi kontrol kinerja tinggi juga telah berkembang pesat, sangat meningkatkan kinerja motor penggerak sinkron magnet permanen.
1) Teknologi ekspansi kecepatan magnetik yang lemah. Kendaraan listrik, terutama kendaraan listrik penggerak langsung, memerlukan motor penggerak sinkron magnet permanen dengan berbagai pengaturan kecepatan. Kisaran kecepatan motor dibatasi oleh kekuatan mekanik motor itu sendiri dan kisaran zona daya konstan di atas kecepatan dasar. Kontrol magnetik yang lemah diperlukan untuk situasi ini. Struktur rotor bawaan membuat motor memiliki efek kutub yang menonjol. Dan manfaatkan sepenuhnya keengganan torsi untuk memperluas jangkauan wilayah magnet yang lemah.
2) Teknologi penekan riak torsi. Ada dua alasan utama untuk riak torsi motor penggerak sinkron magnet permanen: sirkuit magnetik tidak ideal dan metode kontrol yang disebabkan oleh strukturnya sendiri untuk memperkuat kesalahan dari parameter yang diperkenalkan. karena itu. Dengan mengoptimalkan struktur motor penggerak sinkron magnet permanen dan meningkatkan distribusi medan magnet rotor, juga dimungkinkan untuk mengoptimalkan strategi kontrol dari level kontrol motor, mengurangi torsi cogging stator, dan akhirnya mencapai penindasan riak torsi.
Berdasarkan analisis di atas, motor penggerak sinkron magnet permanen built-in menggunakan kontrol torsi langsung teknologi ekspansi kecepatan magnet lemah. Ini memiliki efek signifikan pada peningkatan kinerjanya sendiri.
Kesimpulan
Makalah ini menganalisis pengaruh sifat magnetik, struktur rotor, lilitan angker dan strategi kontrol bahan magnet permanen pada kinerja motor penggerak sinkron magnet permanen. Baja magnet permanen mengadopsi bahan magnet permanen bumi langka NdFeB, rotor mengadopsi struktur bawaan dan belitan dinamo dipilih. Gulungan slot fraksional dikombinasikan dengan teknologi ekspansi kecepatan magnetik lemah torsi langsung. Secara efektif dapat meningkatkan indikator kinerja utama motor penggerak sinkron magnet permanen.
