Pada motor mikro, menurut struktur dan prinsip kerjanya, dapat dibagi menjadi motor DC brushed dan motor DC brushless. Motor yang disikat memiliki sejarah terpanjang dan merupakan motor mikro yang paling banyak digunakan sejauh ini. Saat mikromotor berjalan, kumparan dan komutator berputar, tetapi baja magnet dan sikat karbon tidak berputar. Arah arus bolak-balik dari kumparan berubah dengan putaran motor mikro. Untuk melengkapinya dengan perangkat pengarah dan kuas. Motor mikro memiliki harga murah, torsi tinggi, struktur sederhana dan perawatan mudah.
Namun, karena keterbatasan struktural motor mikro yang disikat, kekurangannya juga sangat jelas. Misalnya, pergantian mekanis akan menyebabkan gesekan dengan sikat, dan akan ada interferensi elektromagnetik. Terutama motor DC besar yang disikat berisik dan membutuhkan penggantian sikat yang sering.
Micromotor DC brushless adalah jenis motor mikro yang digunakan lebih dari motor brushed. Itu tidak menggunakan perangkat sikat. Tanpa gesekan sikat, masa pakai sangat meningkat dan kebisingan motor mikro berkurang, tetapi motor mikro tanpa sikat lebih mahal dan banyak digunakan dalam produk pesawat model.
Dalam hal kontrol, harus dikendalikan oleh ESC untuk mencapai operasi yang berkelanjutan. Rotasi motor mikro sikat karbon adalah belitan, dan putaran motor tanpa sikat adalah magnet apakah rotor luar atau struktur rotor dalam berputar. Jadi apapun jenis motor mikronya terdiri dari stator dan rotor.
Pada motor mikro brushless, stator adalah bagian yang membangkitkan medan magnet yang berputar dan mendukung rotor untuk berputar. Ini terutama terdiri dari lembaran baja silikon, kabel berenamel, bantalan dan penyangga. Rotor motor mikro adalah magnet permanen (ditempelkan dengan magnet NdFeB), Komponen berputar medan magnet berputar stator terutama meliputi poros, magnet, dan dukungan. Jumlah pasangan kutub yang terdiri dari stator dan rotor juga mempengaruhi kecepatan dan torsi motor mikro.
Penutup depan, cangkang tengah dan penutup belakang motor brushless sebagian besar merupakan bagian struktural integral, yang memainkan peran membangun keseluruhan struktur motor. Namun, cangkang motor brushless rotor luar juga merupakan jalur magnet dari magnet, sehingga cangkang harus terbuat dari bahan konduktif magnetis. Selubung luar rotor bagian dalam hanya merupakan bagian struktural, sehingga bahannya tidak terbatas. Namun, motor rotor dalam memiliki satu inti rotor lebih banyak daripada motor rotor luar, dan fungsi inti rotor ini juga berperan sebagai jalur sirkuit magnetik.
Magnet dipasang pada rotor dan merupakan bagian penting dari motor mikro. Parameter kinerja motor mikro terkait dengan magnet, seperti daya, kecepatan, torsi, dll .;
Lembaran baja silikon adalah bagian penting dari motor mikro slotted, tetapi motor mikro slotless tidak memiliki lembaran baja silikon, tetapi motor mikro dengan banyak aplikasi masih memiliki slot. Peran operasi sirkuit magnetik;
Poros berputar: Ini adalah bagian bantalan gaya langsung dari rotor motor. Kekerasan poros yang berputar harus memenuhi persyaratan putaran rotor kecepatan tinggi.
Prinsip kerja motor DC mikro brushless: sistem tenaga motor mikro terdiri dari tiga bagian: rotor, stator dan sensor posisi. Posisi belitan stator ditentukan, dan sinyal penginderaan posisi dihasilkan pada posisi yang ditentukan, yang diproses oleh sirkuit konversi sinyal untuk mengontrol sirkuit sakelar daya, dan arus belitan dialihkan sesuai dengan hubungan logis tertentu). Tegangan operasi belitan stator disediakan oleh sirkuit switching elektronik yang dikendalikan oleh output dari sensor posisi.
Ada tiga jenis sensor posisi motor mikro
1) Sensor posisi peka magnet: perangkat sensor peka magnetnya (seperti elemen Hall, dioda peka magnet, tabung kutub peka magnet, resistor peka magnet atau sirkuit terpadu khusus, dll.) dipasang pada komponen stator untuk mendeteksi perubahan medan magnet permanen yang dihasilkan ketika magnet dan rotor berputar;
2) Sensor posisi fotolistrik: Sensor fotolistrik diatur pada rakitan stator sesuai dengan posisi tertentu, pelat pelindung dipasang pada rotor, dan sumber cahaya adalah dioda pemancar cahaya atau bola lampu kecil. Ketika rotor berputar, karena aksi pelat peneduh, komponen fotosensitif pada stator A sinyal pulsa akan dihasilkan sebentar-sebentar pada frekuensi tertentu;
3) Sensor posisi elektromagnetik: Komponen sensor elektromagnetik (seperti trafo kopling, sakelar jarak, sirkuit resonansi LC, dll.) dipasang pada rakitan stator. Ketika posisi rotor magnet permanen berubah, efek elektromagnetik akan menyebabkan sensor elektromagnetik menghasilkan modulasi frekuensi tinggi. sinyal (yang amplitudonya bervariasi dengan posisi rotor).
Secara sederhana, motor mikro adalah dengan mengubah frekuensi bolak-balik dan bentuk gelombang dari gelombang arus pada koil stator input, dan medan magnet yang berputar penuh di sekitar sumbu geometrik motor terbentuk di sekitar koil belitan mikro. motor. Medan magnet ini menggerakkan magnet permanen pada rotor untuk berputar. , motor mulai berputar. Performa motor terkait dengan faktor-faktor seperti jumlah magnet, intensitas fluks magnet magnet, tegangan input motor, dll. Juga terkait erat dengan kinerja kontrol motor brushless, karena input adalah arus searah, dan kebutuhan arus Gubernur elektronik mengubahnya menjadi daya AC tiga fase, dan juga perlu menerima sinyal kontrol dari penerima remote control untuk mengontrol kecepatan motor untuk memenuhi kebutuhan model.
Oleh karena itu, pengatur kecepatan elektroniklah yang menentukan kinerja motor mikro. ESC yang baik memerlukan kontrol keseluruhan dari desain program kontrol chip tunggal, desain sirkuit, teknologi pemrosesan yang kompleks, dan proses lainnya, sehingga secara umum, harganya jauh lebih tinggi daripada motor mikro biasa. .
