Metode untuk merancang sistem kontrol motor stepping oleh mikrokomputer chip tunggal
Sistem kontrol motor stepper yang direalisasikan oleh mikrokomputer chip tunggal memiliki karakteristik biaya rendah dan penggunaan fleksibel, dan banyak digunakan dalam peralatan mesin kontrol numerik, robot, umpan kuantitatif, kontrol otomatis industri, dan berbagai alat mekanis yang dapat dikontrol dengan persyaratan posisi. Motor penggerak adalah motor yang dikontrol secara digital yang mengubah sinyal pulsa menjadi perpindahan sudut. Kecepatan dan posisi berhenti motor tergantung pada frekuensi sinyal pulsa dan jumlah pulsa, dan tidak terpengaruh oleh perubahan beban. Dalam keadaan non-kelebihan, menurut hubungan linier di atas Selain itu, motor stepper hanya memiliki kesalahan periodik dan tidak ada kesalahan kumulatif, sehingga motor stepper cocok untuk kontrol chip tunggal. Motor penggerak dikendalikan dengan memasukkan sinyal pulsa, yaitu, sudut rotasi total motor ditentukan oleh jumlah total pulsa input, dan kecepatan putaran motor ditentukan oleh frekuensi sinyal pulsa. Sirkuit penggerak motor penggerak bekerja sesuai dengan sinyal kontrol yang dihasilkan oleh komputer mikro chip tunggal. Oleh karena itu, mikrokomputer chip tunggal dapat mewujudkan kontrol motor stepping dengan mengirimkan sinyal kontrol ke sirkuit motor penggerak stepping.
1 prinsip desain sistem
Sistem kontrol motor stepping terutama terdiri dari empat modul: mikrokomputer chip tunggal, LED keyboard, drive / amplifikasi dan komputer atas PC. Modul PC adalah bagian kontrol perangkat lunak. Fungsi-fungsi yang dapat diwujudkan oleh sistem kontrol: 1) Mulai / jeda langkah-langkah melalui keyboard Ke dalam motor, atur kecepatan motor stepper dan ubah setir motor stepper; 2) menampilkan kecepatan loncatan dan kemudi dan status kerja lainnya melalui tabung LED; 3) menyadari kontrol motor steping tiga fase atau empat fase: 4) pass Komputer host PC mengontrol motor steping (start dan stop, kecepatan dan kemudi, dll.). Untuk melindungi sirkuit perangkat keras dari sistem kontrol chip tunggal, sirkuit perlindungan arus lebih ditambahkan antara komputer mikro chip tunggal dan motor stepping.
Sistem ini mengontrol operasi motor stepping melalui mikrokomputer MSP430 chip tunggal, dan memiliki keandalan yang tinggi. Itu dapat dengan mudah mengatur start / stop, kecepatan rotasi dan arah motor melangkah ketika motor berjalan, meningkatkan presisi melangkah motor melangkah; Motor melangkah empat fase; Sistem operasi PC sepenuhnya mengendalikan berbagai mode operasi motor loncatan, sehingga sistem tersebut dapat digunakan di lingkungan yang keras, memastikan keselamatan personel, rentang aplikasi yang luas, rangkaian sederhana, biaya rendah, dan kontrol yang nyaman. Ini memiliki portabilitas yang kuat dan nilai praktis yang tinggi.
