Kontrol motor berdasarkan DSP Chip ADMC401
Dalam beberapa tahun terakhir, dengan perkembangan teknologi kontrol motor modern dan kemakmuran pasar sistem penggerak motor, iklan telah memperkenalkan ADMCxx seri motor kontrol tertanam DSP. Di antara mereka, ADMC401 adalah produk high-end cocok untuk presisi tinggi aplikasi seperti kontrol industri dan alat mesin kontrol. Saat ini, ada sejumlah sastra yang berkaitan dengan aplikasi ADMC401 di listrik drive [1 ~ 3], tetapi mereka semua berfokus pada pengenalan transmisi sistem atau motor kontrol algoritma. Prinsip dan karakteristik dari ADMC401 tidak sistematis diperkenalkan dari perspektif chip. ADMC401 memiliki antarmuka kontrol penuh perifer dan kontrol motorik kaya sirkuit perifer yang menggabungkan kekuatan komputasi berkecepatan tinggi DSP dengan kontrol sirkuit perifer untuk mengaktifkan kontrol motorik dalam lingkungan yang sangat terpadu. Artikel ini akan berfokus pada prinsip-prinsip dan fitur dari ADMC401 dan memperkenalkan penerapannya dalam kontrol industri.
1ADMC401 arsitektur
Diagram arsitektur ADMC401 ditunjukkan dalam gambar 1. Terdiri terutama dari DSP inti dan memori ruang dan kontrol motorik sirkuit perifer. Untuk kinerja tinggi penuh digital motor kontrol, sirkuit perifer kontrol motor yang paling Karakteristik dari ADMC401 adalah sistem konversi analog/digital pada chip, pulse width modulation unit dan unit antarmuka fotolistrik encoder.
1.1 DSP inti dan ruang penyimpanan
Inti DSP adalah "otak" dari ADMC401, yang berbasis pada 26 MIPS Fixed-Point mengubah ADSP-2171 chip. Chip ADSP-2171 adalah anggota keluarga ADSP-21xx iklan, dan arsitektur yang fleksibel dan set instruksi lengkap yang memungkinkan prosesor untuk melakukan beberapa fungsi secara paralel [4]. ADMC401 diberikan beberapa tingkat sistem fitur ADSP-2171, seperti peta memori, sistem menyela, dan daya rendah operasi.
