7. Ketika motor melangkah mulai berjalan, kadang-kadang tidak akan bergerak atau bergerak maju mundur di tempat yang sama. Terkadang akan kehilangan langkah saat berlari. Apa masalahnya?
Umumnya mempertimbangkan aspek-aspek berikut untuk pemeriksaan:
1) Apakah torsi motor cukup besar untuk menggerakkan beban, jadi kami umumnya menyarankan bahwa motor harus menggunakan motor dengan torsi lebih besar dari 50% ~ 100% daripada yang sebenarnya, karena motor stepper tidak dapat kelebihan beban, bahkan jika itu seketika. Menyebabkan hilangnya langkah, gerakan berhenti atau tidak teratur yang serius.
2) Apakah arus input pulsa berjalan dari pengendali atas cukup besar (umumnya> 10mA), sehingga optocoupler stabil dihidupkan, dan frekuensi input terlalu tinggi, sehingga tidak ada penerimaan, jika rangkaian output dari pengendali atas Untuk sirkuit CMOS, driver input CMOS juga diperlukan.
3) Apakah frekuensi awal terlalu tinggi, apakah proses akselerasi diatur pada program startup, lebih baik untuk memulai akselerasi dari frekuensi awal yang ditentukan oleh motor ke frekuensi yang ditetapkan. Bahkan jika waktu akselerasi pendek, mungkin tidak stabil atau bahkan dalam keadaan pasif. .
4) Ketika motor tidak diperbaiki, kondisi ini kadang terjadi, yang normal. Karena, pada kenyataannya, resonansi yang kuat dari motor disebabkan pada saat ini, menghasilkan keadaan yang tidak sinkron. Motor harus diperbaiki.
5) Untuk motor 5-fase, fase tidak terhubung dengan benar dan motor tidak berfungsi.
8. Saya ingin mengendalikan secara langsung motor servo melalui komunikasi, dapatkah saya?
Ya, itu lebih nyaman, hanya masalah kecepatan, untuk aplikasi yang membutuhkan lebih sedikit kecepatan respons. Jika parameter kontrol respons cepat diperlukan, sebaiknya gunakan kartu kontrol gerakan servo. Umumnya, ia memiliki DSP dan sirkuit pengolah logika berkecepatan tinggi untuk mencapai kontrol gerak kecepatan tinggi dan presisi tinggi. Seperti akselerasi S, interpolasi multi-axis dan sebagainya.
9. Apakah baik untuk memasok sistem motor stepping dan DC dengan catu daya switching?
Secara umum, yang terbaik adalah tidak menggunakan motor torsi besar, kecuali power supply switching yang lebih dari dua kali lebih besar daripada daya yang dibutuhkan digunakan. Karena motor bekerja sebagai beban induktif besar, maka akan membentuk tegangan tinggi sesaat pada ujung catu daya. Kinerja overload dari power supply switching tidak baik, itu akan melindungi shutdown, dan kinerja pengaturan tegangan presisi tidak diperlukan, dan kadang-kadang dapat menyebabkan kerusakan pada catu daya switching dan driver. Catu daya DC yang dapat diubah dengan trafo toroidal atau R tipe konvensional.
10. Saya ingin menggunakan tegangan DC ± 10V atau 4 ~ 20mA untuk mengendalikan motor stepper. Apakah tidak masalah?
Ya, tetapi modul konversi tambahan diperlukan.
11. Ada motor servo dengan umpan balik encoder. Apakah dapat dikendalikan oleh drive servo hanya dengan port speedometer?
Ya, Anda perlu memiliki encoder untuk modul sinyal tachometer.
12. Dapatkah bagian disk kode motor servo dibongkar?
Dilarang untuk membongkar, karena pelat kuarsa di roda kode mudah rusak, dan setelah memasuki debu, kehidupan dan akurasi tidak akan dijamin, dan perawatan profesional diperlukan.
13. Dapatkah motor stepper dan servo dibongkar untuk diperbaiki atau dimodifikasi?
Tidak, yang terbaik adalah membiarkan produsen melakukannya. Setelah dibongkar, tidak ada peralatan profesional dan sulit untuk menginstalnya kembali ke aslinya. Jarak antara stator dan stator motor tidak dapat dijamin. Kinerja bahan baja magnetik hancur, dan bahkan kehilangan magnet, torsi motor sangat berkurang.
14. Dapatkah rasa controller servo berubah dalam beban eksternal?
Hentikan, kembali atau pertahankan tindak lanjut dorong tertentu jika Anda menghadapi hambatan.
15. Dapatkah saya menggunakan drive domestik atau motor dengan motor atau driver berkualitas tinggi?
Pada prinsipnya, tidak apa-apa, tetapi perlu untuk memahami parameter teknis motor sebelum dapat digunakan. Jika tidak, itu akan sangat mengurangi efek dan bahkan mempengaruhi operasi jangka panjang dan umur panjang. Sebaiknya berkonsultasi dengan pemasok sebelum memutuskan.
