Driver motor servo Panasonic AC digunakan dalam kontrol posisi
Dalam mode kontrol posisi, driver servo menerima sinyal perintah posisi pulsa / arah yang dikirim oleh host kontrol numerik, dan mengirimkannya ke bentuk kereta pulsa. Setelah gir elektronik dikalikan, sinyal deviasi terbentuk di konter reversibel deviasi dan sinyal pulsa umpan balik. Pulsa umpan balik dihasilkan oleh encoder fotoelektrik yang mendeteksi jumlah pulsa aktual yang dihasilkan oleh motor setelah empat kali frekuensi. Sinyal deviasi posisi disesuaikan oleh pengontrol feedforward komposit dari loop posisi untuk membentuk sinyal perintah kecepatan.
Sinyal perintah kecepatan dan sinyal umpan balik kecepatan sama dengan perangkat pendeteksi posisi. Sinyal deviasi yang dibandingkan disesuaikan oleh pengontrol integral proporsional putaran kecepatan untuk menghasilkan sinyal perintah saat ini. Setelah transformasi vektor dalam loop saat ini, arus torsi dikendalikan oleh SPWM. Pengoperasian motor servo AC. Keakuratan kontrol posisi dikontrol oleh jumlah pulsa yang dihasilkan per revolusi enkoder fotoelektrik. Ini dibagi menjadi encoder photoelectric tambahan dan encoder photoelectric absolut. Encoder inkremental sederhana dalam struktur, mudah dipahami, memiliki usia rata-rata yang panjang, resolusi tinggi, dan memiliki banyak aplikasi praktis. Sistem ini menggunakan encoder fotolistrik inkremental. Encoder fotoelektrik absolut adalah output dalam kode biner, dan ada banyak garis sinyal. Karena akurasi tergantung pada jumlah bit, resolusi tinggi tidak mudah diperoleh. Namun, enkoder ini dapat menampilkan informasi sudut absolut bahkan ketika tidak bergerak, dan terutama digunakan dalam peralatan mesin CNC high-end yang tertutup penuh.
Dalam beberapa bidang transmisi, kontrol posisi akurasi tinggi diperlukan untuk objek yang dikontrol, dan kondisi dasar untuk kontrol posisi yang presisi adalah kebutuhan untuk aktuator presisi tinggi. Ketika pulsa setara dan laju umpan keduanya terlalu tinggi, motor stepping konvensional atau motor servo DC akan menghadapi serangkaian masalah, dan sulit untuk diimplementasikan dan mahal. Dalam beberapa tahun terakhir, teknologi penggerak motor servo AC telah mampu memperoleh akurasi kontrol posisi yang sangat tinggi dengan biaya rendah. Banyak produsen motor terkenal di dunia seperti Panasonic, Sanyo, Siemens dan perusahaan lain telah meluncurkan motor servo dan sero AC mereka sendiri. sopir. Serial MINASA Jepang Matsushita adalah tipikal. Sehubungan dengan pengalaman penulis dengan driver motor servo, driver motor servo akan diperkenalkan secara singkat.
Harap perhatikan 12V Carbon Brush Motor
