Fungsi memori fase driver motor stepper
Ringkasan Kontrol Industri: Pengemudi motor stepper berada dalam fase tertentu ketika daya dimatikan. Jika fase berbeda dari fase pada power-on berikutnya, motor akan "jitter". Untuk menghilangkan jitter, fase mematikan harus diingat. Motor melangkah berjalan pada waktu delapan. Jika berhenti pada langkah 4, papan dimatikan. Setelah dinyalakan kembali, jika langkah 1 dimulai langsung di posisi 4, lompatan akan terjadi. Jika sistem masih dapat mengingat bahwa itu masih dalam langkah 4, maka Anda dapat dengan benar mengeluarkan perintah untuk pergi ke langkah 5 atau langkah 3.
Sebagian besar driver motor stepper tidak memiliki fungsi memori fase daya, terutama driver stepper menggunakan IC khusus yang berdedikasi. Sinyal reset pin reset setelah IC khusus diaktifkan akan mengatur ulang fase motor ke nilai awal, dan jitter power-on harus dihindari.
Bahkan jika itu adalah motor servo nilai absolut, itu harus dinilai dan diperbaiki, dan itu juga dapat dianggap sebagai jitter. Atau secara tegas, tidak ada motor yang tidak bergetar pada daya.
Kuncinya adalah seberapa besar dampak jitter ini pada aplikasi Anda? Yang terbaik adalah merekam koordinat berhenti absolut. Setelah dinyalakan, sistem akan menyetel ulang pos pemeriksaan dan kemudian berjalan ke operasi pemulihan koordinat mutlak sebelum daya dimatikan.
