analisis kegagalan sistem pitch
6.1 Penyebab umum dan metode perawatan sistem kendali nada
6.1.1 Perbedaan sudut pitch
Alasan: Sudut bilah yang diperoleh oleh rotary encoder (A encoder) pada motor pitch akan dibandingkan dengan sudut bilah yang diperoleh oleh penghitung sudut bilah (B encoder). Perbedaan antara keduanya tidak boleh terlalu besar. Jika perbedaannya terlalu besar, kesalahan akan dilaporkan.
Metode perawatan: 1. Karena B encoder adalah struktur cam mekanis, ia disatukan dengan pitch pitch blade, ketelitiannya tidak tinggi dan akan dipakai terus menerus, dan mungkin ada penyimpangan besar ketika ada goyangan besar, jadi reset pertama, masalah troubleshooting 2. Jika kesalahan dilaporkan berulang kali, masukkan hub untuk memeriksa encoder A dan B. Prosedur pemeriksaan adalah melihat kabel enkoder dan colok terlebih dahulu. Jika steker longgar, Anda dapat menyesuaikan encoder secara manual untuk melihat apakah nilai encoder berubah secara konsisten setelah pengetatan. Jika nilainya konstan atau tidak teratur, periksa kabel yang putus. Kekuatan mekanik kabel enkoder relatif rendah. Ketika hub berputar, di bawah aksi gaya sentrifugal, mungkin longgar dengan pin, atau intinya setengah-potong dan setengah-tertutup. Pada saat ini, meskipun dapat diatur ulang, kecepatan putarannya tinggi dan longgar. Ketika sinyal mencapai level tertentu, itu akan hilang. Karena itu, Anda bisa menggunakan tangan untuk menggoyangkan garis dan colokan. Jika ternyata nilainya melonjak saat bergetar, Anda dapat mencabut steker dan menggunakan multimeter untuk mengukur on / off. Jika tidak ada jalan, waktu dan waktu akan rusak. Putar kembali pin atau kabel, dan ganti jalur baru secara langsung jika tidak mudah ditangani. Tidak termasuk kedua titik ini menunjukkan bahwa badan pembuat enkode mungkin rusak dan diganti. Karena struktur cam dari encoder B rapuh, cam rusak berkali-kali, jadi cam juga harus diperiksa.
6.1.2 Blade tidak mencapai nilai pengaturan aksi sakelar batas
Penyebab: Blade diatur ke sakelar batas pemicu 91 °. Jika ada penyimpangan tertentu antara sudut dan 91 ° ketika pemicu terjadi, kesalahan akan dilaporkan.
Perawatan: Periksa posisi pisau yang sebenarnya. Ketika sakelar batas berjalan untuk waktu yang lama, sakelar itu akan mengendur, menghasilkan sudut besar ketika mengenai posisi batas. Pada saat ini, satu orang perlu memasukkan pisau. Satu orang dengan mudah menyesuaikan sudut pisau pada pengontrol pusat, mengamati sudut mencapai posisi batas, dan kemudian merujuk ke sudut ini. Ketika posisi sakelar posisi disetel ulang menjadi pemicu saja, sudut dihapus kembali ke 91 ° pada pengontrol pusat. Saklar batas dibaut ke hub dan membutuhkan 2 kunci pas kecil yang bisa disetel atau garpu 8mm untuk penyesuaian.
6.1.3 Pemicu blade 91 ° atau 95 °
Terkadang dipicu oleh kesalahan, reset. Jika tidak dapat diatur ulang, masukkan cek hub roda, ada sakelar batas utama kartu sampah, yang menyebabkan sakelar batas memicu lebih dulu, atau kabel sakelar batas 91 derajat atau kegagalan kerusakannya sendiri, menghasilkan batas 95 ° . Saklar memicu.
Penyebab: Blade mencapai sakelar batas pemicu 91 °, tetapi blade tidak dapat bergerak atau terlepas dari sakelar batas selama reset.
Metode perawatan: pertama-tama lemparkan pisau secara manual dan kemudian coba atur ulang. Jika blade tidak bergerak, ada beberapa kemungkinan alasannya: 1 Sinyal pitch manual dari kabinet kabin tidak dapat dikirim ke pengontrol pusat; terminal bisa 141 di kabinet kabin dan Setelah terminal di bawah terminal 140 dipersingkat, manual pitching 2 memeriksa apakah sakelar di kabinet kontrol sumbu cenderung melompat karena arus berlebih. Jika blade diatur hingga 90 ° setelah sakelar ditutup, paddle kontrol dalam kotak kontrol 3-sumbu dapat disetel ulang. Perubahan daun akan merusak kontaktor 6K1, memeriksa apakah kerusakan diganti, dan memeriksa kerusakan komponen listrik lainnya.
6.1.4 pitch motor suhu tinggi
Penyebab: Suhu terlalu tinggi, yang sebagian besar disebabkan oleh pemanasan koil. Ini mungkin disebabkan oleh korsleting internal motor atau beban eksternal, dan arus berlebih juga menyebabkan suhu naik.
Metode pengobatan: pertama periksa penyebab eksternal yang dapat menyebabkan kesalahan: kotak roda gigi macet, roda gigi kliping dengan benda asing; maka penyebab yang disebabkan oleh rangkaian listrik diperiksa. Adalah umum bahwa rem listrik dari motor pitch tidak dihidupkan, dan listrik dapat diperiksa. Apakah sirkuit rem memiliki kabel yang putus, apakah kontaktor memiliki kartu atau sejenisnya. Kecualikan kesalahan eksternal dan periksa apakah isolasi internal motor menua atau rusak, sehingga terjadi korsleting.
6.1.5 Kegagalan komunikasi kontrol lumpur
Alasan: Komunikasi antara pengontrol hub dan pengontrol utama terputus. Di bawah premis bahwa pengontrol pusat kabinet kontrol tidak rusak, rentang gangguan utama adalah garis sinyal. Dari kabinet kabin hingga ring selip, cincin selip masuk ke hub. Gangguan, pemutusan sambungan, kerusakan pada steker penerbangan, kontak yang buruk dari cincin selip, kerusakan pada modul komunikasi, dll.
Metode perawatan: gunakan multimeter untuk mengukur tegangan pada ujung masuk dari pengontrol pusat sekitar 230V, dan tegangan pada ujung outlet sekitar 24V, menunjukkan bahwa pengontrol pusat bebas dari kesalahan, terus memeriksa, dan menarik keluar jalur komunikasi hub sisi hub, garis merah dan putih, hijau dan putih. Garis, garis merah dan putih di-ground, multimeter sisi hub di-ground-kan oleh lead uji. Jika ada hambatan yang menunjukkan konduksi, tidak ada pemutusan, ada pemutusan untuk mengaktifkan saluran cadangan. Jika kesalahan berlanjut, terus periksa cincin slip. Kegagalan komunikasi disebabkan oleh slip ring. Ketika gearbox bocor dengan serius, oli masuk ke ring slip. Minyak melekat pada film minyak antara cincin selip dan pin, yang bertindak sebagai insulasi, menyebabkan sinyal komunikasi pitch menjadi terputus-putus, minyak menjadi lengket di musim dingin, dan kegagalan komunikasi pitch lebih sering terjadi. Secara umum, kesalahan dapat dihilangkan setelah membersihkan ring slip, tetapi metode ini bukan obat untuk masalah tersebut, dan solusi dari akar penyebabnya adalah untuk memecahkan masalah kebocoran oli pada gear box. Komunikasi pitch yang disebabkan oleh cincin selip dapat disebabkan oleh kerusakan pin, pemasangan tidak stabil, dll. Jika tidak ada masalah dengan cincin selip, kabel ujung hub harus terputus dari garis ujung cincin selip untuk penyelarasan. Tujuan dari jalur kalibrasi adalah untuk Memeriksa kesalahan, koneksi pendek, kerusakan kulit, pentanahan, dll. Kursi ring slip berputar dengan poros utama, dan kawat bagian dalam mudah bergesekan dengan seat ring slip, menyebabkan pentanahan rusak, dan juga dapat menyebabkan kegagalan nada.
6.1.6 kesalahan nada
Penyebab: Kesalahan yang dikirim di dalam pengendali nada, sinyal pengendali nada OK terganggu, pengendali nada mungkin salah, atau output sinyal salah.
Metode pengobatan: Kesalahan ini umumnya terjadi bersamaan dengan kesalahan nada lainnya. Ketika pengontrol gagal mengendalikan nada, sinyal PITCHCONTROLLEROK adalah 0. Ia dapat memasuki hub untuk memeriksa apakah pengontrol pusat rusak. Secara umum, pengontrol pusat rusak, yang dapat menyebabkan kegagalan manual. Paddle, jika Anda dapat melakukan pitch secara manual, periksa apakah jalur output sinyal memiliki koneksi virtual, pemutusan, dll., Masalah ring slip yang disebutkan di atas juga dapat menyebabkan kegagalan ini.
6.1.7 Kegagalan pitch
Alasan: Ketika roda angin berputar, pengontrol kabinet kabin harus menyesuaikan posisi nada sesuai dengan kecepatan untuk membuat roda angin berputar sesuai dengan nilai tetap. Jika kesalahan transmisi atau keterlambatan dalam 300ms tidak dapat menyampaikan perintah gerak ke pengendali pitch, maka untuk menghindari kesalahan yang dilaporkan mempercepat.
Metode perawatan: Sinyal pengendali kabinet kabin tidak dapat dikirim ke pengendali nada terutama disebabkan oleh kegagalan sinyal. Sinyal utama yang mempengaruhi sinyal ini adalah garis sinyal dan slip ring. Periksa apakah ada tegangan di terminal sinyal. Jika ada tegangan, controller akan melempar sinyal. Masalah, terus memeriksa kabin ke bagian slip ring, jika tidak ada kesalahan, terus memeriksa slip ring, kemudian periksa slip ring ke hub, dan periksa kesalahan langkah demi langkah.
Penyebab: Kecepatan nada yang terdeteksi melebihi 31 ° per detik. Kecepatan seperti itu umumnya tidak terjadi, sebagian besar karena kegagalan rotary encoder. Atau disebabkan oleh masalah jalur sinyal RPMOK dari hub.
Metode perawatan: Rujuk ke masalah enkoder yang memeriksa metode pemrosesan yang salah dari enkoder nada, dan enkoder diputar untuk memeriksa masalah transmisi sinyal tanpa kegagalan.
