Dalam desain mekanis, kita sering menggunakan motor stepper, misalnya, dengan motor stepper untuk menggerakkan poros sabuk sinkron, untuk mencapai gerakan linier;
Misalnya, menggunakan motor stepper untuk menggerakkan poros sekrup bola juga dapat mengubah gerak rotasi menjadi gerak linier. Karena tidak diperlukan sistem umpan balik, keuntungan terbesar motor stepper adalah dapat mencapai akurasi yang baik dengan biaya rendah. Bahkan, selain platform gerak di dalam mesin, keberadaan motor stepper juga bisa ditemukan dalam kehidupan. Seperti printer, scanner, kamera, ATM, printer 3D dan sebagainya.
Jadi, apa prinsip motor stepper?
Singkatnya, satu atau lebih set kumparan di stator diberi energi secara bergantian. Arus dalam kumparan menghasilkan medan magnet. Rotor, untuk menemukan posisi keseimbangan baru, secara otomatis menyesuaikan posisinya dengan medan magnet, sehingga mencapai gerakan.
1. Jenis motor stepper:
Seperti jenis motor lainnya, motor stepper juga terdiri dari stator dan rotor.
Pada motor stepper, stator terutama bertanggung jawab untuk menghasilkan medan magnet, dan rotor bertanggung jawab untuk mengikuti medan magnet.
Karakteristik utama stator meliputi nomor fasa, log magnetik, dan konfigurasi kumparan.
Jumlah fase adalah jumlah kumparan independen, dan logaritma menunjukkan berapa banyak pasangan medan magnet yang dihasilkan per fase.
2-motor stepper fase adalah yang paling umum digunakan, sedangkan motor fase 3-fase, 5-tidak umum digunakan.
Karena konstruksi motor stepper akan mempengaruhi jarak langkah, kecepatan, torsi, dan mode kontrol.
Nah, selanjutnya saya akan membahas tentang konstruksi beberapa macam motor asinkron.
Mereka berbeda terutama dalam bagaimana rotor dibuat.
(1) rotor magnet permanen
Yang pertama, rotor magnet permanen, adalah yang paling sederhana dan termurah.
Rotor di tengah terbuat dari magnet permanen.
Ketika kumparan stator diberi energi untuk menghasilkan medan magnet, magnet rotor secara otomatis sejajar dengan medan magnet dan mengikuti putaran.
Kumparan diberi energi, dan rotor tengah secara otomatis mengubah medan magnet yang dihasilkan oleh koil. Karena rotor terbuat dari magnet, fluks magnet magnet besar, dan torsi besar, sehingga memastikan torsi keluaran dan torsi pengereman yang lebih baik.
Torsi rem berarti motor akan berhenti berputar baik kumparan diberi energi atau tidak. Hal ini karena interaksi antara magnet permanen dan stator akan menghasilkan torsi tertentu, yang harus diatasi oleh gaya eksternal sebelum motor dapat bergerak.
Dalam katalog pabrikan motor, ada juga yang ditulis sebagai torsi cogging, atau torsi sisa.
(2) motor loncatan keengganan variabel
Motor jenis ini, rotor terbuat dari bahan magnet yang lembut, rotor memiliki banyak gigi, distribusi bentuk gigi yang berbeda, dapat menghasilkan resolusi yang berbeda, kumparan diberi energi untuk menarik rotor, menyebabkan rotasi.
Keuntungan dari struktur ini adalah dapat mencapai kecepatan tinggi dan resolusi tinggi, dan tidak ada torsi pengereman, tetapi torsi lebih kecil dari jenis magnet permanen, yang tidak cocok untuk motor kecil.
Karena tidak ada magnet permanen, motor ini dapat digunakan di lingkungan dengan medan magnet yang kuat.
(3) Jenis campuran
Hibrida, seperti namanya, adalah campuran magnet permanen dan keengganan variabel.
Prinsip gerak motor stepper hybrid
Rotor memiliki dua mahkota yang dimagnetisasi dalam arah aksial, satu untuk Kutub Utara dan satu untuk Kutub Selatan.
Dengan konfigurasi ini, motor stepper hybrid memiliki keunggulan magnet permanen dan keengganan variabel, terutama dengan resolusi tinggi, kecepatan tinggi, dan torsi tinggi.
Motor stepper hibrida biasanya memiliki 200 langkah per putaran, yaitu, jarak langkah adalah 360/200=1.8 derajat, jenis motor ini dibatasi oleh manufaktur, minimum hanya dapat 19mm saat ini.
Tentu saja, fitur yang bagus membutuhkan struktur dan kontrol yang lebih kompleks, sehingga harganya lebih mahal.
