Penelitian tentang kontrol torsi langsung dari motor sinkron magnet permanen yang dipasang di permukaan
DTC memiliki kelebihan struktur kontrol sederhana, respons dinamis torsi cepat, kurang ketergantungan pada parameter motor, dan ketahanan yang baik terhadap perubahan parameter motor. Ini banyak digunakan dalam motor asynchronous dan motor sinkron magnet permanen, dan memainkan peran besar dalam produksi industri seperti peralatan rumah tangga, industri otomotif, dan traksi lokomotif listrik.
Metode kontrol torsi langsung (DTC) menggunakan metode analisis vektor ruang untuk menganalisis model matematis motor AC langsung dalam sistem koordinat stator stator, membangun model algoritma torsi dan fluks linkage, menghitung dan mengontrol torsi AC motor, dan menggunakan loop histeresis. Kontroler (kontrol Bang-Bang) menghasilkan sinyal PWM, dan secara langsung mengontrol keadaan pengalihan inverter melalui meja sakelar untuk mendapatkan kinerja torsi dinamis yang tinggi.
Prinsip dasarnya adalah memanfaatkan penuh karakteristik switching inverter tipe tegangan. Dengan terus-menerus mengubah keadaan tegangan, lintasan hubungan fluks stator mendekati lingkaran, dan frekuensi selip diubah oleh penyisipan vektor tegangan nol untuk mengontrol torsi motor dan Tingkat perubahan sedemikian sehingga hubungan fluks dan torsi motor AC berubah dengan cepat sesuai kebutuhan.
Motor mulai sangat cepat, kecepatan sebenarnya dapat berubah dengan cepat dan tidak ada overshoot. Ketika kecepatan yang diberikan sangat berubah, ia dapat melacak dengan cepat, menunjukkan bahwa kontrol torsi langsung memang memiliki kinerja dinamis dan statis yang sangat baik. Selain proses pembentukan medan magnet saat startup, jalur lari dari hubungan fluks stator tetap kira-kira melingkar selama proses statis dan dinamis, dan amplitudo hubungan fluks tidak berfluktuasi secara signifikan, secara efektif mengurangi riak sambungan fluks. ketika parameter motor berubah. Setelah torsi beban diterapkan, respons dinamis dari torsi elektromagnetik lebih cepat dan fluktuasi tidak besar, yang meningkatkan kinerja steady state dari sistem kontrol kecepatan AC.
