Program kontrol mesin sablon rotary
1. Deskripsi model
Model: Peralatan tekstil - mesin cetak - mesin sablon rotary
Sistem penggerak kontrol dari mesin sablon rotary domestik terutama dibagi menjadi dua jenis. Salah satunya adalah mengendalikan dan mendorong seluruh rangkaian produk impor, seperti Yaskawa, dll. Keseluruhan fungsi dan kinerja skema ini lebih baik, tetapi biaya sistem tinggi, pemeliharaan dan penggunaan. Biayanya tinggi, pemrograman dan debugging rumit; yang lain adalah sistem kontrol buatan sendiri produsen domestik dengan drive servo standar. Keuntungan dari skema ini adalah bahwa harganya rendah, tetapi karena servo drive adalah produk standar, ia tidak dapat bekerja sama secara efektif dengan sistem kontrol. Struktur sistem kontrol membengkak dan tersebar, kabelnya rumit, dan keandalannya rendah.
2. Deskripsi program
1. Kontrol sinkronisasi kecepatan dari kain, ruang pengeringan, dan unit jatuh
Dalam skema ini, makan, ruang pengeringan dan unit jatuh didorong oleh motor asinkron, inverter disesuaikan, sinyal encoder motor terhubung ke inverter (untuk kontrol vektor inverter), dan juga terhubung ke PLC, PLC sesuai dengan pencetakan guide Dengan kecepatan belt, algoritma penyesuaian PID digunakan untuk mengontrol kecepatan rotasi inverter untuk mencapai tujuan sinkronisasi dengan belt panduan pencetakan. Pada saat yang sama, operasi proporsional dari tiga sabuk konduksi relatif dapat diwujudkan dengan pengaturan antarmuka manusia-mesin atas.
2. Sinkronisasi posisi putar bersih
Sinkronisasi posisi gulungan web direalisasikan oleh modul pencetakan khusus EM261.
Modul pencetakan EM261 dirancang khusus untuk industri percetakan. Ini dapat dihubungkan ke bus backplane dari CTSC-200 PLC. CTSC-200 PLC mengontrol EM261 dengan memanggil program perpustakaan. EM261 berisi empat output pulsa 500Khz untuk mengontrol servo grup warna cetak, dan memiliki empat input pulsa berkecepatan tinggi 200Khz untuk umpan balik posisi enkoder driver. Setiap modul EM261 dapat mengontrol 4 sumbu servo serentak. Satu CTSC-200 PLC dapat menggantung 5 modul EM261, yang dapat mengontrol dan mengendalikan 20 sumbu servo serentak.
3. Kontrol warna
Dalam solusi ini, rotary mesh servo mengadopsi servo drive seri Heksin H1A, dan drive servo H1A mengintegrasikan fungsi penyesuaian fasa internal, yaitu, driver dapat menempatkan di luar sinyal dari PLC untuk memperbaiki deviasi pencetakan.
Dalam aplikasi praktis, ketika diperlukan untuk memperbaiki fase roller mesh tertentu, operator dapat mengatur jumlah koreksi ke PLC, dan PLC mentransmisikan ke driver servo H1A melalui bus CANopen, dan driver H1A dapat mengontrol motor untuk mengkompensasi penyimpangan fase.
4. Antarmuka operasi
Dalam skema ini, ada tiga 10-inci antarmuka manusia-mesin yang ditempatkan di sekitar masing-masing unit untuk pengoperasian yang mudah dan pemantauan oleh operator; setiap roller mesh memiliki panel operasi untuk mengoperasikan unit yang sesuai.
Semua HMI dan panel operator ini berkomunikasi dengan PLC melalui bus.
