Metode pengereman motor servo
Kadang-kadang kita bingung tentang efek pengereman elektromagnetik, pengereman regeneratif, pengereman dinamis, dan aksesori yang salah dipilih. Konsep-konsep berikut diklarifikasi.
Rem dinamis terdiri dari resistor pengereman dinamis, yang memperpendek jarak pengumpanan mekanis motor servo dengan pengereman energi selama gangguan, penghentian darurat, dan kegagalan daya.
Pengereman regeneratif berarti bahwa motor servo mengembalikan energi yang dihasilkan oleh pengereman ke bus DC melalui loop inverter ketika melambat atau berhenti, dan diserap oleh sirkuit RC.
Rem elektromagnetik adalah poros yang mengunci motor melalui cara mekanis.
Perbedaan antara ketiganya
(1) Pengereman regeneratif harus diaktifkan ketika servo berfungsi normal. Motor tidak dapat direm selama kesalahan, berhenti darurat, listrik mati, dll. Rem dinamis dan rem elektromagnetik tidak memerlukan daya.
(2) Pekerjaan pengereman regeneratif secara otomatis dilakukan oleh sistem, sedangkan pengoperasian rem dinamis dan rem elektromagnetik memerlukan kontrol relai eksternal.
(3) Rem elektromagnetik biasanya dimulai setelah SVOFF, jika tidak amplifier akan kelebihan beban. Rem dinamis biasanya dimulai setelah SVOFF atau sirkuit utama dinonaktifkan, jika tidak maka pengereman dinamis mungkin terlalu panas.
Tindakan pencegahan untuk memilih aksesori
(1) Beberapa sistem, seperti konveyor, alat pengangkat, dll., Meminta motor servo untuk berhenti sesegera mungkin. Dalam hal terjadi kesalahan, berhenti darurat, atau kegagalan daya, servo tidak rem secara regeneratif dan tidak dapat memperlambat motor. Pada saat yang sama, kelembaman mekanis dari sistem ini besar. Pada saat ini, pemilihan rem dinamis tergantung pada berat beban, kecepatan kerja motor, dan sebagainya.
(2) Beberapa sistem perlu mempertahankan torsi output besar dari perangkat mekanik untuk mempertahankan posisi statis perangkat mekanik dan waktu penghentiannya lama. Jika fungsi self-locking dari servo digunakan, motor akan menjadi terlalu panas atau amplifier akan kelebihan beban. Motor dengan rem elektromagnetik.
(3) Beberapa server memiliki unit pengereman regeneratif bawaan, tetapi ketika pengereman regeneratif sering terjadi, tegangan bus DC mungkin terlalu tinggi. Dalam hal ini, resistor pengereman regeneratif diperlukan. Apakah resistor pengereman regeneratif perlu dilengkapi secara terpisah, rujuk ke petunjuk penggunaan sampel yang sesuai untuk resistor pengereman regeneratif. Perlu dicatat bahwa jumlah rem pada daftar sampel umum adalah data motor tanpa beban. Seleksi aktual harus didasarkan pada inersia beban sistem dan sampel. Inersia motor dihitung dengan membagi rasio inersia dengan jumlah rem pada daftar sampel (rasio inersia +1). Data yang diperoleh adalah jumlah rem yang diizinkan.
