Struktur driver motor servo
Struktur driver motor servo terutama mencakup sistem kontrol dan sistem penggerak.
Sistem pengaturan
Umumnya terdiri dari DSP, ia menggunakan nilai umpan balik saat ini untuk menutup loop saat ini, mengumpulkan sinyal encoder untuk menghitung loop kecepatan penutupan kecepatan, dan menghasilkan sinyal switch PWM dari enam tabung switch dari sistem drive drive.
2. Sistem penggerak
Sebuah. Rangkaian filter penyearah, misalnya, AC 220V dibuat menjadi 310V DC untuk menyediakan IPM
b. Modul daya cerdas (IPM) secara internal merupakan sirkuit jembatan dua tingkat tiga fase. Membalikkan output U, V, W pada sakelar atas dan bawah dari setiap fase. Melalui pembukaan dan penutupan enam tabung switching, setiap servo instan dari tiga fase UVW dikendalikan untuk berkomunikasi dengan ground atau dengan tegangan tinggi DC.
c. Sirkuit pengambilan sampel saat ini, yang mungkin merupakan sensor arus Hall, yang outputnya akan dihubungkan ke port AD dari sistem kontrol.
d. Rangkaian perangkat encoder, yang outputnya terhubung ke event manager DSP.
Yang paling penting sebenarnya adalah perangkat lunaknya. Di atas adalah komponen perangkat keras
