Struktur stator motor servo AC pada dasarnya mirip dengan motor asinkron fase-tunggal kapasitor fase-terpisah. Stator dilengkapi dengan dua belitan yang posisinya berbeda 90 derajat, salah satunya adalah belitan eksitasi Rf, yang selalu dihubungkan dengan tegangan AC Uf; yang lainnya adalah belitan kontrol L, yang terhubung ke sinyal kontrol tegangan Uc. Oleh karena itu, motor servo AC disebut juga dua motor servo.
Rotor motor servo AC biasanya terbuat dari sangkar tupai, tetapi untuk membuat motor servo memiliki rentang pengaturan kecepatan yang lebar, karakteristik mekanis linier, tidak ada fenomena "rotasi" dan kinerja respons yang cepat, dibandingkan dengan motor biasa, harus memiliki Hambatan rotor besar dan momen inersia kecil. Saat ini, ada dua jenis struktur rotor: pertama adalah rotor sangkar-tupai dengan batang resistivitas tinggi yang terbuat dari bahan konduktif dengan resistivitas tinggi. Untuk mengurangi momen inersia rotor, rotor dibuat ramping; Salah satunya adalah rotor cangkir berongga yang terbuat dari paduan aluminium, dinding cangkir hanya 0.2-0.3mm, momen inersia rotor cangkir berongga kecil, responsnya cepat, dan operasinya stabil, sehingga banyak digunakan.
Ketika motor servo AC tidak memiliki tegangan kontrol, hanya ada medan magnet berdenyut yang dihasilkan oleh belitan eksitasi di stator, dan rotor stasioner. Ketika ada tegangan kontrol, medan magnet yang berputar dihasilkan di stator, dan rotor berputar ke arah medan magnet yang berputar. Ketika beban konstan, kecepatan motor berubah dengan ukuran tegangan kontrol. Ketika fase tegangan kontrol berlawanan, motor servo akan mundur.
Meskipun prinsip kerja motor servo AC mirip dengan motor asinkron fase tunggal yang dioperasikan kapasitor, resistansi rotor yang pertama jauh lebih besar daripada yang terakhir. Oleh karena itu, dibandingkan dengan motor asinkron yang dioperasikan kapasitor, motor servo memiliki dua karakteristik penting:
1. Torsi awal yang besar: Karena resistansi rotor yang besar, karakteristik torsi (karakteristik mekanis) lebih dekat ke linier, dan memiliki torsi awal yang lebih besar. Oleh karena itu, ketika stator memiliki tegangan kontrol, rotor segera berputar, yaitu memiliki karakteristik mulai cepat dan sensitivitas tinggi.
2. Rentang operasi yang luas: operasi yang stabil dan kebisingan yang rendah. [/p][p=30, 2, kiri] 3. Tidak ada fenomena rotasi: Selama motor servo beroperasi kehilangan tegangan kontrol, motor akan segera berhenti berjalan.
Motor mikro transmisi presisi
"Motor mikro transmisi presisi" dapat dengan cepat dan benar menjalankan perintah yang sering berubah dalam sistem, dan menggerakkan mekanisme servo untuk menyelesaikan pekerjaan yang diharapkan oleh perintah tersebut. Sebagian besar dari mereka dapat memenuhi persyaratan berikut:
1. Dapat mulai, berhenti, mengerem, mundur, dan sering berjalan dengan kecepatan rendah, dan memiliki kekuatan mekanik yang tinggi, tingkat ketahanan panas yang tinggi, dan tingkat insulasi yang tinggi.
2. Kemampuan respon cepat yang baik, torsi besar, momen inersia kecil dan konstanta waktu kecil.
3. Dengan driver dan pengontrol (seperti motor servo, motor stepper), kinerja kontrolnya bagus.
4. Keandalan tinggi dan presisi tinggi.
Kategori motor mikro transmisi presisi dan struktur serta perbandingan kinerjanya adalah sebagai berikut:
Motor Servo AC
(1) Motor servo AC dua fase tipe tupai (rotor sangkar tupai ramping, perkiraan karakteristik mekanis linier, volume kecil dan arus eksitasi, servo daya rendah, operasi kecepatan rendah tidak cukup lancar).
(2) Motor servo AC dua fase rotor cangkir non-magnetik (rotor cangkir berongga, perkiraan karakteristik mekanis linier, volume besar dan arus eksitasi, servo daya rendah, pengoperasian yang mulus pada kecepatan rendah).
(3) Motor servo AC dua fase rotor tipe cangkir feromagnetik (rotor tipe cangkir bahan feromagnetik, karakteristik mekanisnya kira-kira linier, momen inersia rotor besar, efek cogging kecil, dan operasinya stabil).
(4) Motor servo AC magnet permanen sinkron (terdiri dari motor sinkron magnet permanen, tachometer dan unit terintegrasi koaksial elemen deteksi posisi, stator adalah fase 3-atau fase 2-, rotor bahan magnetik, harus dilengkapi dengan driver; rentang kecepatan lebar, mekanis Karakteristiknya terdiri dari area torsi konstan dan area daya konstan, yang dapat terus dikunci, kinerja respons cepat baik, daya keluaran besar, dan fluktuasi torsi kecil; ada dua mode gelombang persegi penggerak dan penggerak gelombang sinus, dan kinerja kontrolnya bagus, produk kimia).
(5) Motor servo AC tiga fase asinkron (rotor mirip dengan motor asinkron tupai, harus dilengkapi dengan driver, dan kontrol vektor diadopsi, yang memperluas rentang pengaturan kecepatan daya konstan, dan sebagian besar digunakan dalam sistem pengaturan kecepatan spindel alat mesin).
Motor Servo DC
(1) Motor servo DC berliku yang dicetak (rotor berbentuk cakram, stator berbentuk cakram yang diikat secara aksial dengan baja magnet silinder, inersia rotor kecil, tidak ada efek cogging, tidak ada efek saturasi, dan torsi keluaran besar).
(2) Motor servo DC tipe cakram kawat-luka (rotor cakram, stator yang diikat secara aksial dengan baja magnet silinder, inersia rotor kecil, kinerja kontrol yang lebih baik daripada motor servo DC lainnya, efisiensi tinggi dan torsi keluaran besar).
(3) Motor DC magnet permanen angker tipe cangkir (rotor cangkir berongga, inersia rotor kecil, cocok untuk sistem servo gerak inkremental).
(4) Motor servo DC brushless (stator adalah belitan polifase, rotor adalah tipe magnet permanen, dengan sensor posisi rotor, tidak ada gangguan percikan, umur panjang dan kebisingan rendah).
motor torsi
(1) Motor torsi DC (struktur datar, jumlah kutub dan slot, jumlah lembar pergantian dan jumlah konduktor seri; torsi keluaran besar, dapat bekerja terus menerus pada kecepatan rendah atau rotor terkunci, mekanis dan penyesuaian karakteristiknya bagus, dan konstanta waktu elektromekanisnya kecil).
(2) Motor torsi DC tanpa sikat (strukturnya mirip dengan motor servo DC tanpa sikat, tetapi datar, dengan sejumlah besar kutub, slot, dan konduktor seri; torsi keluaran besar, karakteristik mekanis dan penyesuaian yang baik, umur panjang, tidak ada percikan api, tidak ada suara bising Rendah).
(3) Motor torsi AC tipe taji (rotor tipe sangkar, struktur datar, sejumlah besar kutub dan slot, torsi awal besar, konstanta waktu elektromekanis kecil, operasi rotor terkunci jangka panjang, karakteristik mekanis lunak).
(4) Motor torsi AC rotor padat (rotor padat bahan feromagnetik, struktur datar, sejumlah besar kutub dan slot, rotor terkunci jangka panjang, operasi halus, sifat mekanik lunak).
motor langkah
(1) Motor loncatan reaktif (baik stator dan rotor terbuat dari lembaran baja silikon, tidak ada belitan pada inti rotor, dan ada belitan kontrol pada stator; sudut langkah kecil, frekuensi mulai dan berjalan tinggi, akurasi sudut langkah rendah, tidak ada torsi penguncian sendiri).
(2) Motor stepping magnet permanen (rotor magnet permanen, polaritas magnetisasi radial; sudut langkah besar, frekuensi mulai dan berjalan rendah, torsi penahan, dan konsumsi daya lebih rendah daripada tipe reaktif, tetapi pulsa positif dan negatif harus disuplai saat ini).
(3) Motor loncatan hibrida (rotor magnet permanen, polaritas magnetisasi aksial; akurasi sudut langkah tinggi, torsi penahan, arus input kecil, dan kedua keunggulan magnet reaktif dan permanen).
Switched reluctance motor (baik stator dan rotor terbuat dari lembaran baja silikon, keduanya jenis kutub menonjol, strukturnya mirip dengan motor stepper reaktif langkah besar dengan nomor kutub yang sama, dengan sensor posisi rotor, dan arah torsi tidak memiliki apa-apa berkaitan dengan arah arus. , rentang kecepatan kecil, kebisingan besar, dan karakteristik mekanis terdiri dari tiga bagian: area torsi konstan, area daya konstan, dan area karakteristik eksitasi seri).
Motor linier (struktur sederhana, rel pemandu, dll. Dapat digunakan sebagai konduktor sekunder, cocok untuk gerakan bolak-balik linier; kinerja servo kecepatan tinggi baik, faktor daya dan efisiensi tinggi, dan kinerja operasi kecepatan konstan sangat baik).
