Ubah konsep
Bagaimana jika keunggulan teknologi servo loop tertutup dapat diterapkan untuk motor stepper? Bisakah kita mencapai kinerja yang sama dengan motor servo sambil mencapai keunggulan biaya motor stepper?
Dengan menggabungkan teknologi kontrol loop tertutup, motor stepper akan menjadi produk yang murah dan komprehensif dengan keunggulan motor servo dan stepper. Karena motor stepper loop tertutup dapat meningkatkan kinerja dan efisiensi energi secara signifikan, mereka dapat mengganti motor servo yang lebih mahal dalam aplikasi yang lebih tinggi dan lebih tinggi.
Servotronix menyematkan kontrol loop tertutup dalam motor stepper terintegrasi stepIM-nya.
Motor stepper dengan kontrol elektronik terintegrasi setara dengan motor DC dua fase brushless yang melakukan kontrol posisi loop, kontrol putaran kecepatan, kontrol DQ, dan algoritma lainnya. Perulangan loop tertutup dengan enkoder mutlak tunggal memastikan torsi optimal pada kecepatan apa pun.
Dalam hal ini, kita dapat mempertimbangkan produk stepIM.
Konsumsi energi rendah dan pendinginan
Motor step stepper hemat energi. Tidak seperti motor stepper loop terbuka yang beroperasi secara konsisten dengan perintah arus penuh, yang dapat menyebabkan masalah panas dan gangguan kebisingan, arus stepIM akan bervariasi tergantung pada gerakan yang sebenarnya, seperti saat akselerasi dan deselerasi. Serupa dengan servos, arus yang ditarik oleh motor stepper ini sebanding dengan torsi aktual yang diperlukan setiap saat. Karena motor dan papan kontrol elektronik terintegrasi beroperasi lebih dingin, stepper motor stepper dapat mencapai torsi puncak yang lebih tinggi mirip dengan motor servo.
Persyaratan kinerja pertandingan yang tepat
Untuk memastikan bahwa ada cukup torsi untuk mengatasi gangguan dan menghindari out-of-sinkronisasi, motor stepper loop terbuka biasanya memiliki torsi yang setidaknya 40% lebih tinggi dari nilai yang diperlukan untuk aplikasi. Masalah ini tidak ada dengan stepper stepper motor tertutup. Ketika motor melangkah ini mencapai keadaan kios karena kelebihan beban, mereka akan terus mempertahankan kondisi beban tanpa kehilangan torsi. Mereka akan terus berjalan setelah kondisi kelebihan beban dihapus. Torsi maksimum dijamin pada kecepatan tertentu, sementara sensor posisi memastikan tidak ada langkah yang hilang. Oleh karena itu, ukuran motor stepper loop tertutup dapat secara tepat dicocokkan dengan kebutuhan torsi dari aplikasi yang relevan tanpa perlu tambahan margin 40%.
Untuk motor stepper loop terbuka, sulit untuk memenuhi tuntutan torsi transien yang lebih tinggi karena risiko out-of-step. Motor stepper step-closed stepper mencapai akselerasi cepat, kebisingan pengoperasian lebih rendah, dan resonansi lebih rendah daripada motor stepper konvensional. Mereka beroperasi pada bandwidth yang lebih tinggi dan memberikan kinerja yang luar biasa.
Mesin tanpa kabinet
stepIM mengintegrasikan papan kontrol drive dengan motor, mengurangi jumlah koneksi dan menyederhanakan implementasi. Dengan stepIM, Anda dapat membangun mesin tanpa kabinet.
Di bawah ini kami memeriksa kinerja kontrol gerakan dalam aplikasi pemotongan kayu, yang biasanya dilakukan dengan menggunakan motor servo, tetapi sekarang diimplementasikan dengan motor stepper stepper closed stepper. (Berikut ini adalah kasus aplikasi pemotongan kayu yang telah kami pelajari. Untuk mencapai kinerja kontrol gerakan yang diperlukan oleh aplikasi ini, biasanya diimplementasikan oleh motor servo. Sekarang kami menggunakan motor stepper step-closed stepper untuk mencapainya.)
