Kontrol mikrokomputer chip tunggal berbasis pada motor stepper L297 / L298
1. Perkenalan
Stepper motor adalah sejenis aktuator presisi yang mengubah sinyal pulsa listrik menjadi perpindahan sudut atau perpindahan garis. Karena motor stepper memiliki karakteristik kontrol yang mudah digunakan dan ukuran kecil, digunakan dalam sistem kontrol numerik, jalur produksi otomatis, instrumen otomatis, plotter dan komputer. Banyak digunakan di perangkat periferal. Perkembangan mikroelektronika yang cepat dan popularisasi dan aplikasi mikrokomputer telah membuka prospek yang luas untuk aplikasi motor melangkah, memungkinkan pengendali besar dan kompleks yang dibangun oleh rangkaian perangkat keras untuk diimplementasikan dalam perangkat lunak, yang mengurangi biaya perangkat keras dan meningkatkan perangkat keras. . Kendalikan fleksibilitas, keandalan, dan keserbagunaan. Ada banyak mekanisme kontrol motor stepper off-the-shelf di pasar, tetapi harganya tinggi. Penerapan chip L297 dan L298 dari SGS dapat dengan mudah membentuk driver motor stepper, dan dikombinasikan dengan mikrokomputer chip tunggal AT89C52 untuk kontrol, dapat mewujudkan rangkaian penggerak motor stepper yang baik dengan harga yang relatif murah.
2 prinsip kerja
Karena motor melangkah adalah aktuator yang mengubah sinyal pulsa elektrik menjadi perpindahan linear atau sudut, tidak dapat langsung terhubung ke catu daya AC / DC, tetapi harus menggunakan perangkat khusus - penggerak kontrol motor stepper. 1: Pengontrol dapat memancarkan sinyal pulsa yang frekuensi nadinya dapat bervariasi secara terus menerus dari beberapa hertz hingga beberapa puluh kilohertz, yang menyediakan urutan pulsa untuk distributor cincin. Fungsi utama dari distributor cincin adalah untuk mendistribusikan urutan pulsa dari link kontrol sesuai dengan aturan tertentu, dan kemudian menambahkan amplifikasi penguat daya ke terminal input dari sumber daya motor penggerak langkah untuk mendorong rotasi loncatan motor. Ada dua jenis utama distributor cincin: satu adalah fungsi yang diperlukan oleh perangkat lunak komputer untuk mewujudkan fungsi yang diperlukan oleh pembagi cincin, biasanya disebut distributor cincin lunak. Tipe lainnya adalah distributor cincin yang terbuat dari perangkat keras, biasanya disebut sebagai distributor cincin keras. Penguat daya terutama menguatkan sinyal output yang lebih kecil dari distributor cincin untuk mencapai tujuan mengemudi motor melangkah.
