Dasar-dasar enam servo motor
16. Apakah aman untuk berkendara motor dengan tegangan DC lebih besar dari tegangan pengenal?
Biasanya hal ini tidak masalah selama motor berjalan dalam kecepatan dan batas-batas saat ini. Karena kecepatan motor sebanding dengan tegangan motor, memilih tegangan listrik tidak menyebabkan overspeed, namun kegagalan driver dapat terjadi.
Selain itu, harus memastikan bahwa motor memenuhi persyaratan minimum induktansi drive dan bahwa batas saat ini ditetapkan adalah kurang dari atau sama dengan saat ini dinilai motor.
Pada kenyataannya, lebih baik jika Anda dapat membuat motor berjalan lebih lambat di perangkat Anda desain (kurang dari tegangan pengenal).
Beroperasi pada tegangan yang lebih rendah (dan karena itu kecepatan rendah) akan menghasilkan kurang bouncing sikat dan sikat commutator keausan, rendah konsumsi saat ini dan kehidupan motor yang lebih panjang.
Di sisi lain, jika ukuran kinerja dan persyaratan motor memerlukan tambahan torsi dan kecepatan, over mengendarai motor ini juga mungkin, tetapi dengan mengorbankan kehidupan berguna produk.
17. Bagaimana memilih catu daya yang tepat untuk aplikasi saya?
Dianjurkan untuk memilih nilai tegangan suplai 10% - 50% lebih tinggi dari tegangan maksimum diperlukan. Persentase ini bervariasi dengan Kt, Ke, dan tegangan drop dalam sistem. Pada saat ini nilai pengemudi harus cukup untuk memberikan energi yang dibutuhkan untuk aplikasi. Ingat bahwa tegangan keluaran dari driver berbeda dari tegangan suplai, jadi sopir output saat ini juga berbeda dari arus masukan. Untuk menentukan pasokan tepat saat ini, semua kekuatan persyaratan untuk aplikasi ini harus diperhitungkan, plus tambahan 5%. Menghitung sesuai I = P/V rumus untuk mendapatkan nilai yang diperlukan.
Dianjurkan untuk memilih nilai tegangan suplai 10% - 50% lebih tinggi dari tegangan maksimum diperlukan. Persentase ini bervariasi dengan Kt, Ke, dan tegangan drop dalam sistem. Pada saat ini nilai pengemudi harus cukup untuk memberikan energi yang dibutuhkan untuk aplikasi. Ingat bahwa tegangan keluaran dari driver berbeda dari tegangan suplai, jadi sopir output saat ini juga berbeda dari arus masukan. Untuk menentukan pasokan tepat saat ini, semua kekuatan persyaratan untuk aplikasi ini harus diperhitungkan, plus tambahan 5%. Menghitung sesuai I = P/V rumus untuk mendapatkan nilai yang diperlukan.
18. apa jenis pekerjaan yang dapat memilih untuk servo drive?
Mode yang berbeda yang tidak semua ada dalam semua model drive
19. seberapa adalah sopir dan sistem didasarkan?
a. jika ada isolasi tidak ada antara sumber daya AC dan berkendara bus DC (seperti sebuah transformator), tidak menghubungkan Pelabuhan Bebas terisolasi bus DC atau tanah bebas terisolasi sinyal ke tanah, yang dapat mengakibatkan kerusakan peralatan dan cedera. Karena tegangan umum dari AC tidak ke bumi, mungkin ada tegangan tinggi antara tanah bus DC dan bumi.
b. dalam kebanyakan sistem servo, Semua kesamaan dan bumi terhubung bersama-sama pada akhir sinyal. Berbagai loop tanah yang dihasilkan oleh landasan rentan terhadap kebisingan dan menghasilkan aliran pada titik acuan yang berbeda.
c. untuk menjaga perintah referensi tegangan konstan, tanah sinyal driver terhubung ke tanah sinyal controller. Itu akan juga terhubung ke tanah pasokan daya eksternal, yang akan mempengaruhi pengoperasian controller dan drive (misalnya: 5V power supply untuk encoder).
d. perisai grounding lebih sulit, ada beberapa cara. Tanah benar perisai adalah potensi acuan dalam sirkuit. Hal ini tergantung pada apakah sumber kebisingan dan resepsi didasarkan pada saat yang sama, atau mengambang. Pastikan bahwa perisai didasarkan pada titik yang sama sehingga tanah saat ini tidak mengalir melalui perisai.
20. Mengapa tidak peredam cocok motor persis pada titik torsi standar?
Jika terus-menerus torsi maksimum melalui reducer yang dihasilkan oleh motor adalah diperhitungkan, banyak pengurangan rasio akan jauh melebihi tingkat torsi peredam.
Jika kami sedang merancang setiap peredam untuk mencocokkan torsi penuh, akan ada terlalu banyak kombinasi internal gigi (lebih besar, lebih banyak bahan).
Ini akan membuat harga produk yang tinggi dan melanggar prinsip "kinerja tinggi, ukuran kecil" produk.
21. Bagaimana memilih untuk menggunakan peredam planet atau spur gear reducer?
Planet reducer umumnya digunakan ketika torsi tinggi diperlukan dalam ruang terbatas, volume yaitu kecil dan besar torsi, dan kehandalan dan kehidupan yang lebih baik daripada spur gear reducer. Spur gear reducer yang digunakan untuk konsumsi saat ini, kebisingan yang rendah dan efisiensi tinggi rendah biaya aplikasi.
