Bentuk struktural dan klasifikasi utama motor hub
Apa itu motor hub? Sesuai namanya, motor dibuat di dalam roda dan menggerakkan roda secara langsung. Teknologi motor hub roda, juga dikenal sebagai teknologi motor roda-mount, dicirikan oleh integrasi daya, transmisi dan perangkat pengereman ke hub, sehingga sangat menyederhanakan bagian mekanik kendaraan listrik. Teknologi motor hub roda bukanlah hal baru. Pada awal 1900, kendaraan listrik dengan motor roda depan diproduksi. Pada 1970-an, teknologi ini diterapkan pada kendaraan pengangkut tambang dan bidang lainnya. Untuk motor hub yang digunakan pada mobil penumpang, pabrikan Jepang telah melakukan penelitian dan pengembangan teknologi ini sebelumnya, dan saat ini berada di posisi terdepan. Raksasa mobil internasional termasuk General Motors dan Toyota juga telah terlibat dalam teknologi ini.
Struktur motor hub
Sistem tenaga motor hub biasanya terdiri dari motor listrik, mekanisme pengurangan kecepatan, rem dan sistem pembuangan panas. Sistem daya motor hub terutama dibagi menjadi dua jenis sesuai dengan jenis rotor motor: tipe rotor dalam dan jenis rotor luar. Gambar tersebut menunjukkan diagram skematik dari struktur dua jenis motor hub. Secara umum, tipe rotor luar menggunakan sub-motor eksternal kecepatan rendah. Kecepatan maksimum motor adalah sekitar 1000-1500r / mnt. Tidak ada perangkat perlambatan. Rotor luar motor diperbaiki atau terintegrasi dengan pelek roda. Kecepatan rotasi roda sama dengan kecepatan motor. Tipe rotor dalam menggunakan motor rotor dalam kecepatan tinggi dan dilengkapi dengan peredam rasio gigi tetap. Untuk mencapai kepadatan daya yang lebih tinggi, kecepatan motor biasanya setinggi 10.000 r / mnt. Struktur perlambatan biasanya mengadopsi perangkat reduksi roda gigi planetary dengan rasio transmisi sekitar 10: 1, dan kecepatan putaran roda sekitar 1000r / mnt.
Motor hub rotor dalam berkecepatan tinggi memiliki daya spesifik tinggi, ringan, volume kecil, efisiensi tinggi, kebisingan rendah, dan biaya rendah. Kerugiannya adalah bahwa peredam kecepatan harus digunakan untuk mengurangi efisiensi, massa non-pegas meningkat, dan kecepatan maksimum motor Terbatas oleh faktor-faktor seperti kehilangan koil, kehilangan gesekan, dan kemampuan mekanisme pergeseran untuk bertahan. Motor rotor luar kecepatan rendah memiliki struktur sederhana, dimensi aksial kecil, daya spesifik tinggi, dapat mengontrol torsi pada rentang kecepatan lebar, dan memiliki kecepatan respons cepat. Rotor luar terhubung langsung ke roda, dan tidak ada mekanisme pengurangan kecepatan, sehingga efisiensinya tinggi; Untuk mendapatkan torsi besar, volume dan massa mesin harus dinaikkan, sehingga biayanya tinggi, efisiensinya rendah selama akselerasi, dan kebisingannya besar. Angka ini menunjukkan motor hub dalam dua konfigurasi. Kedua struktur ini digunakan pada kendaraan listrik saat ini, tetapi dengan munculnya mekanisme perpindahan gigi planet yang ringkas, sistem penggerak rotor internal kecepatan tinggi lebih kompetitif dalam kepadatan daya daripada rotor luar kecepatan rendah.
Sistem tenaga motor hub biasanya memerlukan sistem rem mekanis tambahan karena motor memiliki kapasitas rem listrik kecil dan tidak dapat memenuhi persyaratan kinerja pengereman kendaraan. Rem pada sistem motor hub dapat berupa rem drum atau cakram tergantung pada strukturnya. Karena adanya kapasitas pengereman listrik motor, kapasitas desain rem dapat dikurangi dengan tepat. Sebagian besar sistem motor hub menggunakan pendingin berpendingin udara, dan komponen pembuang panas yang didinginkan air dan didinginkan oli seperti motor dan rem, tetapi strukturnya lebih rumit.
Jenis klasifikasi medan magnet motor
Drive motor dari sistem motor hub dibagi menjadi dua jenis: medan magnet radial dan medan magnet aksial sesuai dengan jenis medan magnet motor. Perbandingannya adalah sebagai berikut:
(1) Struktur motor fluks aksial lebih kondusif untuk pembuangan panas, dan statornya mungkin tidak memerlukan teras;
(2) Gaya antara stator dan rotor motor fluks radial relatif seimbang, dan lembaran baja silikon perutean magnetik dilaminasi, dan teknologinya lebih sederhana dan lebih matang.
Jenis motor dari motor hub dibagi menjadi magnet permanen, induksi, dan keengganan beralih. Karakteristiknya adalah sebagai berikut:
(1) Motor induksi (asinkron) sederhana dalam struktur, tahan lama, biaya rendah, dapat diandalkan dalam operasi, riak torsi kecil, kebisingan rendah, sensor posisi, batas kecepatan tinggi; Kerugiannya adalah sirkuit penggerak yang rumit dan motor magnet yang relatif mahal dan biaya tinggi Dalam hal efisiensi motor asinkron dan kerapatan daya;
(2) Motor sinkron magnet permanen brushless dapat mengadopsi struktur medan magnet radial silinder atau struktur medan magnet aksial disk, dengan kepadatan daya tinggi dan efisiensi serta rentang pengaturan kecepatan lebar. Prospek pengembangan sangat luas, dan telah banyak digunakan di dalam dan luar negeri. Berlaku untuk kendaraan listrik;
(3) Motor keengganan sakelar memiliki karakteristik struktur sederhana, biaya produksi rendah, karakteristik kecepatan / torsi yang baik, dll. Sangat cocok untuk mengemudi kendaraan listrik; Kerugiannya adalah desain dan kontrolnya sangat sulit dan halus, dan kebisingan yang mengalir sangat besar.
