Struktur motor DC
Itu harus terdiri dari dua bagian: stator dan rotor. Bagian stasioner dari motor DC disebut stator. Fungsi utama stator adalah untuk membangkitkan medan magnet. Bagian yang berguling selama operasi disebut rotor. Fungsi utamanya adalah untuk menghasilkan torsi elektromagnetik dan gaya gerak listrik induksi. Ini adalah hub untuk konversi energi motor DC, sehingga biasanya disebut angker. Konstruktor dan kipas, dll.
stator
(1) Kutub magnet utama
Peran kutub utama adalah untuk menghasilkan medan magnet celah udara. Kutub magnet utama terdiri dari inti besi kutub magnet utama dan belitan eksitasi.
Inti besi umumnya terbuat dari pelat baja silikon setebal 0.5mm~1.5mm yang meninju dan memukau. Ini dibagi menjadi dua bagian: badan tiang dan sepatu tiang. Bagian atas belitan eksitasi disebut badan kutub, dan bagian bawah disebut badan kutub. Sepatu tiang lebih lebar dari badan tiang, yang tidak hanya dapat mengatur distribusi medan magnet di celah udara, tetapi juga memfasilitasi pemasangan belitan eksitasi. Gulungan eksitasi terbuat dari kawat tembaga berinsulasi dan dilingkari pada inti kutub magnet utama. Seluruh kutub magnet utama dipasang pada alas dengan sekrup,
(2) Tiang pergantian
Fungsi kutub pergantian adalah untuk meningkatkan pergantian dan mengurangi percikan pergantian yang mungkin dihasilkan antara sikat dan komutator saat motor berjalan. Biasanya dipasang di antara dua kutub magnet utama yang berdekatan. terdiri dari gulungan kutub. Kutub komutator berliku terbuat dari kawat berinsulasi dan dilapisi dengan inti besi kutub komutasi. Jumlah kutub komutasi sama dengan jumlah kutub magnet utama.
(3) Basis mesin
Rumah stator motor disebut rangka. Basis memiliki dua fungsi:
Salah satunya adalah untuk memperbaiki kutub magnet utama, kutub pergantian dan penutup ujung, dan untuk mendukung dan memperbaiki seluruh motor;
Yang kedua adalah bahwa alas itu sendiri juga merupakan bagian dari sirkuit magnetik, yang merupakan jalur magnet antara kutub magnet, dan bagian yang dilalui fluks magnet disebut kuk. Untuk memastikan bahwa dasar mesin memiliki kekuatan mekanik yang cukup dan permeabilitas magnet yang sangat baik, umumnya terbuat dari baja tuang atau pelat baja yang dilas.
(4) Peralatan sikat
Perangkat sikat digunakan untuk memasukkan atau mengekstrak tegangan DC dan arus DC. Perangkat sikat terdiri dari sikat, tempat sikat, tempat sikat dan tempat sikat. Sikat ditempatkan di tempat sikat dan ditekan oleh pegas, sehingga ada sentuhan geser yang sangat baik antara sikat dan komutator. Isolasi diperlukan. Kursi batang sikat dipasang pada penutup ujung atau penutup bagian dalam bantalan, dan posisi melingkar dapat disesuaikan, dan akan diperbaiki setelah penyesuaian.
rotor
(1) inti angker
Umumnya, inti besi jangkar terbuat dari lembaran berlubang yang terbuat dari lembaran baja silikon setebal 0.5mm dan dilaminasi untuk mengurangi rugi arus eddy dan rugi histeresis yang dihasilkan dalam inti besi jangkar saat motor berjalan. Inti besi yang ditumpuk dipasang pada poros berputar atau braket rotor. Lingkaran luar inti besi dilengkapi dengan slot jangkar, dan belitan jangkar tertanam di dalam slot.
(2) Gulungan jangkar
Fungsi belitan jangkar adalah untuk menghasilkan torsi elektromagnetik dan gaya gerak listrik induksi, dan merupakan komponen kunci dari konversi energi motor DC, sehingga disebut jangkar. Ini terdiri dari banyak gulungan (selanjutnya disebut sebagai komponen) yang terhubung menurut aturan tertentu. Kumparan terbuat dari kawat berenamel berkekuatan tinggi atau kawat tembaga pipih berlapis kaca. Sisi kumparan dari kumparan yang berbeda tertanam di slot angker dalam dua lapisan. Penting untuk mengisolasi dengan benar antara inti besi dan antara sisi koil atas dan bawah. Untuk mencegah gaya sentrifugal melemparkan tepi kumparan keluar dari slot, slot dipasang dengan slot wedge. Bagian terminasi dari kumparan yang memanjang keluar dari slot diikat dengan pita kaca bebas pakan termoseting.
(3) Komutator
Pada motor DC, komutator dilengkapi dengan sikat, yang dapat mengubah daya DC eksternal menjadi arus bolak-balik pada kumparan jangkar.
Arah torsi elektromagnetik stabil dan tidak berubah; pada generator DC, komutator dilengkapi dengan sikat, yang dapat mengubah gaya gerak listrik bolak-balik yang diinduksi dalam kumparan jangkar menjadi gaya gerak listrik arus searah yang ditarik dari sikat positif dan negatif. Komutator adalah silinder yang terdiri dari banyak segmen komutator, dan segmen komutator diisolasi dengan lembaran mika.
(4) Poros putar
Poros yang berputar memainkan peran pendukung dalam rotasi rotor, dan membutuhkan kekuatan dan kekakuan mekanik tertentu. Umumnya diproses dari baja bulat.
Memilih motor DC atau motor roda gigi DC yang benar untuk aplikasi tertentu dapat menjadi tugas yang menakutkan, dan banyak pabrikan mungkin hanya memberikan spesifikasi motor dasar. Spesifikasi dasar ini tidak memenuhi kebutuhan Anda. Di bawah ini kami mencantumkan spesifikasi motor DC mini dan memberikan perkiraan jika memungkinkan.
Berikut ini adalah spesifikasi yang sangat umum, yang mungkin dicantumkan oleh pabrikan motor DC. Bagi sebagian besar pembeli, informasi dasar ini sudah cukup untuk melakukan pembelian atau tidak.
1. Nilai tegangan:
Tegangan yang sesuai dengan efisiensi motor yang tinggi. Cobalah untuk memilih paket baterai yang sesuai dengan peringkat tegangan motor penggerak Anda. Misalnya, jika motor diberi nilai 6V, gunakan baterai 5 1.2V untuk mendapatkan 6V. Jika motor Anda berjalan pada 3.5V maka gunakan 3 baterai AA atau 2 baterai AAA. Jika motor dioperasikan melebihi tegangan pengenalnya, efisiensi motor menurun, yang biasanya membutuhkan arus tambahan, menghasilkan banyak panas, dan mengurangi umur motor. Selain voltase pengenal, motor DC juga memiliki rentang voltase operasi, dan pabrikan tidak menyarankan motor beroperasi di luar rentang ini.
2. Kecepatan tanpa beban:
Dengan asumsi tidak ada koneksi, ini adalah kecepatan rotasi tercepat dari poros keluaran (kecepatan sudut). Jika motor telah melambat dan kecepatan motor tidak ditampilkan secara terpisah, rpm motor sebanding dengan nilai tegangan input. "Tanpa beban" berarti motor tidak mengalami hambatan (hub atau roda tidak dipasang ke ujung). Biasanya, kecepatan tanpa beban yang diberikan terkait dengan tegangan pengenal.
3. Nilai daya:
Jika kekuatan motor tidak terdaftar, dapat diperkirakan. Daya (P) berhubungan dengan arus (I) dan tegangan (V). Rumusnya adalah: P=I*V. Gunakan arus tanpa beban dan tegangan pengenal untuk memperkirakan keluaran daya motor. Gunakan arus rotor yang terkunci dan tegangan pengenal (bukan tegangan maksimum) untuk mendapatkan daya maksimum motor (ini hanya dapat digunakan untuk waktu yang singkat)
4. Torsi kios:
Ini adalah torsi maksimum yang dapat diberikan ketika poros motor tidak berputar. Jika motor terkunci selama lebih dari beberapa detik, motor akan mengalami kerusakan yang tidak dapat diperbaiki. Saat memilih motor, Anda harus mempertimbangkan bahwa itu tidak boleh melebihi 1/4-1/3 dari torsi mati.
5. Kios saat ini:
Ini adalah arus yang dikonsumsi oleh motor pada torsi maksimum. Ini bisa sangat tinggi, dan jika tidak ada pengontrol untuk mengontrol arus ini, itu akan mengalami kerusakan dalam kasus yang sangat besar. Jika tidak tersedia tegangan mati atau tegangan pengenal, coba gunakan daya pengenal dan tegangan pengenal motor untuk memperkirakan arus: daya[watt]=tegangan[volt]*arus[Amp]
Spesifikasi umum:
Spesifikasi umum untuk motor DC biasanya meliputi berat, panjang poros dan diameter poros serta panjang dan diameter motor. Spesifikasi berguna lainnya termasuk lokasi lubang pemasangan dan jenis ulir. Jika panjang atau diameter disediakan, lihat gambar, foto, atau gambar skala untuk merasakan dimensi lain.
Torsi:
"Torsi" dihitung dengan mengalikan gaya dengan jarak. Motor yang berputar pada torsi kios 10Nm dapat berada dalam jarak 1m
Tahan 10N. Demikian juga, ia juga mempertahankan 20N dalam 0,5m. Catatan: 1kg*gravitasi (9,81m/s2)=9,81N (10N untuk perhitungan cepat)
Spesifikasi Idealnya:
Informasi tambahan yang dicantumkan oleh banyak produsen motor bisa sangat berguna saat memilih motor yang benar. Saat mencari motor DC, beberapa informasi berikut mungkin Anda temukan:
Tegangan vs Kecepatan
Idealnya, pabrikan mungkin mencantumkan grafik tegangan versus kecepatan motor. Untuk perkiraan cepat, pertimbangkan untuk menggunakan kecepatan tanpa beban vs. tegangan pengenal: (tegangan pengenal, kecepatan) dan titik (0,0).
Torsi VS Saat Ini:
Arus adalah nilai yang tidak mudah dikendalikan. Motor DC hanya menggunakan arus yang dibutuhkan. Spesifikasi ideal meliputi, kurva, dan perkiraan yang tidak mudah untuk direproduksi. Torsi stall berhubungan dengan arus stall. Motor yang tidak dapat berputar akan menarik arus maksimum ("terkunci") dan menghasilkan torsi maksimum yang mungkin. Arus yang dibutuhkan untuk memberikan torsi tertentu didasarkan pada banyak faktor, termasuk ketebalan, jenis dan konfigurasi kabel yang digunakan untuk membuat motor, serta magnet dan faktor mekanis lainnya.
Spesifikasi teknis atau gambar CAD 3D:
Banyak robot suka menggambar robot di komputer saat membeli suku cadang yang diperlukan. Meski semua pabrikan motor memiliki gambar CAD dengan dimensi, mereka jarang mempublikasikannya ke publik. Ukuran motor yang ideal mencakup informasi di atas, serta lokasi lubang pemasangan dan jenis ulir. Idealnya, bahan dan dimensi yang digunakan untuk membuat motor, roda gigi dan belitan disediakan.
Rasio pengurangan:
Ketika pabrikan motor DC memproduksi motor roda gigi yang sesuai untuk motor tersebut, ia harus menyediakan rasio reduksi yang sesuai. Deselerasi digunakan untuk meningkatkan torsi dan menurunkan kecepatan. Nilai kecepatan tanpa beban yang diberikan selalu merupakan nilai poros keluaran setelah deselerasi. Untuk mendapatkan nilai kecepatan sudut sebelum deselerasi, perlu untuk mengalikan nilai ini (nilai kecepatan rotasi tanpa beban) dengan rasio reduksi. Sebelum deselerasi, untuk torsi mati motor, bagi torsi mati dengan rasio reduksi. Bahan yang digunakan untuk membuat roda gigi internal biasanya plastik atau logam, dan dipilih untuk menanggung torsi pengenal maksimum.
Aksesoris: Untuk motor yang diarahkan, encoder sering digunakan sebagai aksesoris. Menemukan encoder yang tepat untuk motor Anda bisa sangat sulit jika Anda tidak membeli dari perusahaan yang sama. Encoder optik memungkinkan Anda menemukan arah putaran serta kecepatan putaran motor. Seiring dengan pengkodean yang sesuai, enkoder optik juga dapat memberi Anda sudut poros.
Hub dan Kopling:
Hub roda (yang digunakan untuk menghubungkan poros keluaran ke komponen lain) secara bertahap beradaptasi dengan berbagai ukuran poros keluaran. Hanya beberapa produsen yang menawarkan kopling asli. Jika Anda tidak dapat menemukan kopling yang sesuai, pertimbangkan untuk menggunakan roda gigi taji untuk mengimbangi poros ke ukuran lain.
Di atas adalah tentang parameter utama yang harus dipertimbangkan dalam pemilihan motor DC geared miniatur. Semoga artikel yang dibagikan oleh editor Toho Motors ini dapat membantu anda untuk lebih memahami miniatur motor DC.
