Sebagai teknologi kontrol baru motor stepper, kontrol motor stepper loop tertutup adalah encoder inkremental optik presisi tinggi yang dipasang pada poros belakang motor stepper tradisional sehingga pengemudi dapat memantau posisi poros motor secara real time, dengan mengambil sampel informasi posisi poros motor 20.000 kali per detik, yang membuat pengemudi dapat mengkompensasi deviasi perpindahan secara real time dan memastikan posisi yang akurat. Karena motor stepper loop terbuka tradisional tidak memiliki encoder untuk mengumpan balik informasi posisi rotor real-time, ketika beban berubah tiba-tiba, motor akan kehilangan langkah, yang akan menyebabkan kesalahan penentuan posisi, dan akhirnya membawa kerugian besar ke pengguna. Sistem stepper loop tertutup sangat cocok untuk kasus beban kaku yang rendah, jika menggunakan sistem servo AC, mereka memiliki masalah yang sama, selalu melakukan tindakan kompensasi. Untuk mendapatkan kekakuan yang lebih baik, sistem servo AC terutama ingin bekerja di bawah kondisi gain tinggi, yang akan dengan mudah menyebabkan deviasi posisi motor servo AC, dan pengemudi akan memperbaiki deviasi dengan melakukan overshoot ke arah yang berlawanan. Jenis kejutan udara ini Fenomena ini sangat umum dalam sistem, di mana gesekan statis jelas lebih tinggi daripada gesekan berjalan. Solusinya adalah mengurangi gain, tetapi kecepatan dan akurasi respons akan terpengaruh. Sistem step-by-step loop tertutup dapat menyelesaikan masalah ini dengan sempurna. Itu mengambil keuntungan dari kinerja motor stepper yang unik, tetap pada posisi tetap, mengurangi getaran. Keuntungan ini terutama berlaku di bidang nanoteknologi, manufaktur semikonduktor, sistem visi dan pencetakan inkjet, karena industri manufaktur ini memiliki persyaratan tinggi untuk sistem getaran rendah.
