Untuk waktu yang lama, motor DC memiliki karakteristik pengaturan kecepatan linier yang baik, fungsi kontrol yang sederhana, efisiensi yang lebih tinggi, dan karakteristik yang sangat baik. Oleh karena itu, motor DC banyak digunakan untuk pengaturan kecepatan. Apalagi dengan perkembangan komputer di bidang kontrol manusia, serta frekuensi switching yang tinggi, kontrol perangkat semikonduktor daya generasi kedua (GTR, GTO, MOST, IGBT, dll), modulasi lebar pulsa (PWM) semakin banyak. lebih umum digunakan.
Mekanisme kontrol kecepatan cocok untuk banyak situasi, seperti mengontrol gerakan kendaraan robot, gerakan motor di pabrik kertas, dan gerakan motor di lift yang menggunakan berbagai jenis motor DC. Cara pengendalian motor DC dilakukan secara manual oleh pekerja atau dengan menggunakan alat kontrol otomatis apapun. Hal ini tampaknya merupakan kebalikan dari batas kecepatan, yang harus merupakan kebalikan dari perubahan alami dalam kecepatan karena perubahan beban poros.
Apa saja metode pengendalian motor DC?
Ada tiga mode kontrol utama motor DC: mode kontrol fluks, mode kontrol tegangan, dan mode kontrol resistansi jangkar.
1. Mode kontrol fluks magnetik: Dalam mode kontrol fluks magnetik, sebuah varistor (resistor variabel) dihubungkan secara seri dengan belitan eksitasi. Tujuan dari elemen ini adalah untuk meningkatkan resistansi seri kumparan, yang mengurangi fluks dan dengan demikian meningkatkan kecepatan motor.
2. Metode pengaturan tegangan: Metode pengaturan variabel biasanya digunakan untuk motor DC paralel. Demikian pula, ada dua cara untuk mencapai kontrol pengaturan tegangan: menghubungkan medan paralel dan tegangan eksitasi tetap dengan tegangan yang berbeda ke angker (yang juga dapat disebut sebagai kontrol multi-tegangan).
3. Metode kontrol tahanan jangkar: Tahanan jangkar dikendalikan menurut prinsip bahwa kecepatan motor DC sebanding dengan EMF belakang. Dengan cara ini, ketika tegangan catu daya dan resistansi jangkar tetap tidak berubah, kecepatan motor sebanding dengan arus jangkar.
Jenis sinyal kontrol untuk motor DC
Jenis sinyal kontrol motor DC dibagi menjadi versi digital dan versi analog. Perbedaan utama antara sinyal kontrol motor DC digital dan varian analognya adalah bahwa yang pertama mencakup perangkat keras dan firmware berbasis mikrokontroler (MCU).
Beberapa jenis pengontrol motor DC dapat menerima umpan balik dari motor, mendeteksi kesalahan dan memperbaikinya sehingga nilainya sesuai dengan set point. Mereka disebut loop tertutup atau pengontrol umpan balik. Juga, pengontrol loop terbuka atau tidak ada umpan balik dapat bekerja tanpa mempengaruhi situasi bahkan jika terjadi kesalahan karena tidak akan mendeteksinya. Kontroler untuk motor DC dapat ditemukan dalam sistem sederhana yang tidak memerlukan kontrol otomatis.
Sistem loop terbuka dan loop tertutup adalah konsep dasar teori kontrol. Tergantung pada persyaratan atau kompleksitas elektronik, sistem kontrol dapat diimplementasikan dengan atau tanpa umpan balik. Misalnya, motor stepper dapat dijalankan dengan pengontrol loop terbuka. Pengontrol motor DC servo untuk penentuan posisi yang tepat dalam aplikasi kinerja tinggi adalah sistem loop tertutup.
