Prinsip dasar motor stepper
Sebagai motor khusus untuk kontrol, motor stepper tidak dapat secara langsung terhubung ke catu daya DC atau AC, dan penggerak khusus driver power stepper motor harus digunakan. Sebelum pengembangan teknologi mikroelektronika dan teknologi komputer khusus, generator sinyal pulsa pengontrol benar-benar direalisasikan oleh perangkat keras. Sistem kontrol menggunakan komponen terpisah atau sirkuit terpadu untuk membentuk loop kontrol. Tidak hanya debugging dan instalasi yang rumit, tetapi juga mengkonsumsi sejumlah besar komponen, dan begitu jenisnya ditetapkan, Untuk mengubah skema kontrol, Anda harus mendesain ulang rangkaian. Ini membuat perlu untuk mengembangkan driver yang berbeda untuk motor yang berbeda, yang memiliki kesulitan pengembangan dan biaya pengembangan yang tinggi, dan sulit untuk mengontrol, yang membatasi promosi motor melangkah.
Karena motor melangkah adalah perangkat yang mengubah pulsa listrik menjadi gerakan mekanis diskrit dan memiliki karakteristik kontrol data yang baik, komputer menjadi sumber penggerak yang ideal untuk motor stepper. Dengan perkembangan teknologi mikroelektronik dan komputer, perangkat keras dan perangkat lunak Metode kontrol gabungan telah menjadi arus utama, yaitu, pulsa kontrol dihasilkan oleh program untuk menggerakkan rangkaian perangkat keras. Mikrokomputer chip tunggal mengontrol langkah motor melalui perangkat lunak untuk menggali potensi motor secara lebih baik. Oleh karena itu, penggunaan mikrokomputer chip tunggal untuk mengendalikan motor stepper telah menjadi tren yang tak terelakkan, dan juga sejalan dengan era digital.
